(383) 309-29-02
aist@linecross.ru,

Документов на сайте

Новое на сайте

Модуль ЦК.041C
Прибор Квант-К
Агрегаты передвижные фильтровентиляционные EMK
Блок для дренирования типа бокс Rausikko
Система планово-предупредительного ремонта
Тематические обзоры
Счетная линейка
Планово-предупредительный ремонт электрооборудования, станков, машин и строительных механизмов
Система планово-предупредительного ремонта оборудования и сетей промышленной энергетики
Типовые нормы времени на программирование задач для эвм

Читаемое

Блоки управления серий ZHU, HU, HU-PIXEL
Системы химического обессоливания серии cd
Барьер искрозащиты Искра - КУВФ.426439.002 - РЭ
Подстанции трансформаторные комплектные наружной установки серии КТПН - 6 (10)/0,4 кв
Система планово-предупредительного ремонта оборудования и сетей промышленной энергетики
Типовые нормы времени на программирование задач для эвм

Модуль интерфейса profibus-dp для преобразователя частоты ei-9011 ei-si-p1 рэ

СОДЕРЖАНИЕ

 

1. ВВЕДЕНИЕ

2. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

3. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

4. УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ МОДУЛЯ

5. УСТАНОВКА КОНСТАНТ EI-9011 ДЛЯ РАБОТЫ С PROFIBUS

6. ИНДИКАЦИЯ СОСТОЯНИЯ МОДУЛЯ EI-SI-P1 И ЛИНИИ СВЯЗИ

7. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ МОДУЛЯ

8. КОНФИГУРИРОВАНИЕ СЕТИ PROFIBUS-DP

9. СТРУКТУРА СООБЩЕНИЙ ПРИ ОБМЕНЕ С МОДУЛЕМ В СЕТИ PROFIBUS-DP

10. СПЕЦИФИКАЦИЯ МОДУЛЯ EI-SI-P1

       

1. ВВЕДЕНИЕ

 

     Модуль интерфейса PROFIBUS-DP (EI-SI-P1) предназначен для обеспечения работы преобразователя частоты (ПЧ) модели EI-9011 в сети PROFIBUS в режиме ведомого (Slave) устройства. Модуль EI-SI-P1 устанавливается внутри ПЧ, непосредственно на процессорную плату.

 

2. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

 

     Перед установкой модуля и его эксплуатацией внимательно прочитайте данное Руководство и документы, на которые даются ссылки. Храните Руководство в удобном месте для использования его, когда это необходимо.

     Модуль EI-SI-P1 содержит микросхемы на основе КМОП структур. Не прикасайтесь к электронным компонентам модуля, так как они могут выйти из строя под воздействием статического электричества. При необходимости хранения модуля отдельно от преобразователя частоты, он должен быть помещен в антистатическую упаковку.

     Не производите подключение/отключение проводов к клеммам модуля при поданном питающем напряжении на ПЧ. Невыполнение этого требования может привести к отказу.

 

3. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

 

     Для управления может использоваться три формата данных - длиной 32 байта, 12 байт или 6 байт. Управляющее устройство (контроллер), работающее в режиме ROFIBUS-DP Master может контролировать состояние ПЧ, подавать на него команды управления и изменять константы.

Скорость обмена должна задаваться на устройстве ROFIBUS-DP Master в пределах 9,6 кбит/с до 12 Мбит/с. На модуле EI-SI-P1 будет автоматически установлена та же скорость.

     Перечень функций, выполняемых модулем при различных форматах данных приведен в табл.1.

 

     Таблица 1.    

Формат сообщения

Функции

Расширенный 1

(32 байта)

 

0-15 байты: Высокоскоростной обмен данными - ввод команд управления, чтение состояния ПЧ (16 байт ввод, 16 байт вывод).

16-31 байты: Передача сообщений в ПЧ и чтение ответа в соответствии с протоколом MODBUS (16 байт ввод, 16 байт вывод). *(1)

Расширенный 2

(12 байт)

 

0-3 байты: Высокоскоростной обмен данными - ввод команд управления, чтение состояния ПЧ (4 байта ввод, 4 байта вывод).

4-11 байты: Передача сообщений в ПЧ и чтение ответа в соответствии с протоколом MODBUS (8 байт ввод, 8 байт вывод). *(1)

Базовый

(6 байт)

 

0-5 байты: Высокоскоростной обмен данными - ввод команд управления, чтение состояния ПЧ (6 байт ввод, 6 байт вывод).

 

     Примечание: *1 - описание протокола приведено в документе «MODBUS. Протокол обмена данными между PLC (PC) и преобразователями частоты серии EI-9011».

         

4. УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ МОДУЛЯ.

     4.1.     Внешний вид модуля EI-SI-P1 приведен на рис.1.

    

Рис.1. Модуль PROFIBUS-DP EI-SI-P1

 

 

     4.2. Убедитесь в том, что ПЧ выключен и индикатор ЗАРЯД не горит.

     4.3. Снимите переднюю крышку ПЧ и пульт управления.

     4.4. Установите модуль EI-SI-P1 на процессорную плату ПЧ таким образом, чтобы 60-пиновый разъем модуля EI-SI-P1 соединился с разъемом CN5 процессорной платы, как показано на рис.2. Два пластмассовых фиксатора процессорной платы (зона А на рис.2.) должны войти в соответствующие отверстия модуля EI-SI-P1 и надежно его зафиксировать.    

    

Рис.1. Установка модуля EI-SI-P1

 

 

     4.5. Подключите заземляющий провод модуля EI-SI-P1 к клемме 12 (Е) процессорной платы.

     4.6. В соответствии с рис.2 подключите к клеммам 3, 4 и 5 кабель, заканчивающийся соединителем DB9F.

     4.7. Задайте адрес устройства переключателями S1 и S2:

Адрес = (S2 x 10) + (S1 x 1)

 

Пример установки переключателей для адреса 05:

 

Рис.2. Переключатели адреса

 

 

     4.8. Переключатель терминатора S3 установите в положение ON в том случае, когда данный модуль является последним устройством в сети Profibus, в остальных случаях S3 должен должен быть в положении OFF. Установка внешнего резистора - терминатора не требуется.    

      4.9. Подключите модуль EI-SI-P1 к контроллеру (ведущему устройству Profibus) в соответствии со схемой (рис.2.).

Для соединения модуля с  устройствами сети Profibus используйте сертифицированный для Profibus кабель (витая пара в экране). 

    

Рис.2. Схема подключения модуля EI-SI-P1.

 

 

Назначение цепей разъема JP3 приведено в таблице 2.

    Таблица 2.    

№ контакта

Обозначение

 

Назначение цепи

1

+5V

Не используется

2

GND

Не используется

3

A-Line

Минус RxD/TxD интерфейса RS-485

4

B-Line

Плюс RxD/TxD интерфейса RS-485

5

Shield

Экран

6

RTS

Не используется

 

     4.10. После завершения установки и монтажа модуля EI-SI-P1 установите на место пульт ПЧ и переднюю крышку.

    

5. УСТАНОВКА КОНСТАНТ EI-9011 ДЛЯ РАБОТЫ С PROFIBUS

     Введите необходимые значения констант ПЧ, пользуясь «Руководством по эксплуатации преобразователя частоты EI-9011», в соответствии с табл.3.

 

     Таблица 3.

Номер константы

Наименование функции

Описание

Заводская уставка

B1-01

Выбор источника задания частоты

0:    Пульт управления

1:    Клеммы внешнего управления

2:    Последовательная линия связи

3:    Дополнительное устройство*(1)

1

B1-02

Выбор источника команд управления

0:    Пульт управления

1:    Клеммы внешнего управления

2:    Последовательная линия связи

3:    Дополнительное устройство*(1)

1

F9-05

Выбор задания/ограничения момента по Profibus*(3)

0:    Невозможно

1:    Возможно

1

F9-06

Действия при определении ошибки связи   PROFIBUS

0:    Плавный останов

1:    Инерционный останов

2:    Быстрый останов

3: Продолжение работы (только индикация) *(2)

1

 

     Примечания: 

     *1 - для подачи команд ПУСК/СТОП по линии Profibus B1-01 установить = 3, для ввода частоты по линии Profibus B1-02 установить = 3.

     *2 - при выборе режима «продолжение работы», в целях безопасности,  необходимо предусмотреть дополнительные способы отключения привода (например, ключ аварийного останова).

      *3 - только для режима векторного управления с датчиком скорости  (A1-02=3).    

 

6. ИНДИКАЦИЯ СОСТОЯНИЯ МОДУЛЯ EI-SI-P1 И ЛИНИИ СВЯЗИ.

     6.1. Индикация состояния модуля EI-SI-P1 и  линии связи PROFIBUS-DP обеспечивается светодиодными индикаторами в соответствии с табл.4.

 

     Таблица 4.    

Обозначение светодиода

Цвет

Состояние

COMM

зеленый

Светится в процессе обмена данными с PROFIBUS-DP Мастером

ERR

красный

Светится, если нет обмена данными с PROFIBUS-DP Мастером

PWR

зеленый

Светится, если на модуль подается  питание +5В. Отключается при напряжении питания ниже +4,5В.

WD

зеленый

Индикация состояния модуля

 

 

Выключен

Нет связи с Мастером

 

 

Светится постоянно зеленым цветом

Инициализация

 

 

Мигающий зеленый

Нормальная работа

 

     6.2. Диагностика состояния модуля и способы устранения ошибок обеспечиваются в соответствии с табл.5.

 

     Таблица 5.    

Состояние светодиодов

Возможные причины ошибок

Способы устранения

PWR

COMM

ERR

WD

 

 

выключен

выключен

выключен

выключен

Не подается питание на ПЧ

Включите питание ПЧ

 

 

 

 

Не подается питание от процессорной платы на модуль EI-SI-P1

 

1.Отключите питание ПЧ

2.Проверьте надеж-ность подключения модуля к разъему 2CN

3.Подайте питание на ПЧ

светится зеленым

выключен

светится красным

светится зеленым

Сбой ЦПУ

1.Отключите, затем снова включите питание ПЧ

2.Замените модуль EI-SI-P1 если ошибка не устраняется

светится зеленым

выключен

светится красным

мигает зеленым

Нет связи или неис-правность ПЧ

1.Отключите, затем снова включите питание ПЧ

2.Замените модуль EI-SI-P1, если ошибка не устраняется

3. Замените ПЧ, если ошибка не устраняется

светится зеленым

выключен

мигает красным

светится зеленым

Ошибка связи

1.Проверьте правильно ли установлен № адреса

2.Убедитесь, что Мастер работает

3.Проверьте положение переключателя терминального резистора

4.Проверьте надежность подключения кабеля связи

5.Убедитесь, что кабель связи проложен отдельно от силовых кабелей.

светится зеленым

светится зеленым

мигает красным

светится зеленым

Ошибка связи

 

Убедитесь, что в сети нет  устройств с тем же номером адреса

светится зеленым

светится зеленым

вык-лючен

светится зеленым

Модуль в процессе инициали-зации

 

Ждите, пока светодиод WD начнет мигать зеленым цветом

светится зеленым

светится зеленым

вык-лючен

мигает зеленым

Норма

-

 

7. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ МОДУЛЯ.

     В табл.6. приведен перечень неисправностей, связанных с работой модуля PROFIBUS-DP, которые отображаются на дисплее пульта управления преобразователя EI-9011. В таблице приведены возможные причины неисправностей и способы их устранения. При отображении кодов ошибок, не указанных в данной таблице, необходимо обратиться к Руководству по эксплуатации преобразователя частоты EI-9011.

 

     Таблица 6.    

Код ошибки

Описание

Пояснение

Действия по устранению

BUS

Ошибка связи

Не устанавливается связь между Мастером и модулем

Проверьте состояние светодиодов модуля

EFO

Внешняя ошибка

ПЧ получил сообщение о внешней неисправности

1.Проверьте состояние многофункциональных входов ПЧ

2.Проверьте программу внешнего контроллера

3.Устраните причину неисправности, если она возникла во внешнем оборудовании

OPE05

Ошибка выбора источника задания частоты

Установлено B1-01=3,  но модуль PROFIBUS не обнаружен

1.Проверьте подключение модуля

2.Если ошибка не устраняется - замените модуль

OPE06

Ошибка выбора режима управления

Установлено B1-02=3,  но модуль PROFIBUS не обнаружен

1.Проверьте подключение модуля

2.Если ошибка не устраняется - замените модуль

CPF20

Ошибка модуля

Модуль неисправен или неправильно подключен

1.Отключите и снова включите питание

2.Если ошибка не устраняется - замените модуль или замените ПЧ

CPF21

Ошибка самодиагностики модуля

Модуль неисправен

Замените модуль

CPF22

Ошибка идентификации модуля

 

 

CPF23

Внутренняя ошибка модуля

 

 

 

8. КОНФИГУРИРОВАНИЕ СЕТИ PROFIBUS-DP.

     После инсталляции модуля PROFIBUS-DP и установки констант преобразователя частоты необходимо добавить модуль в качестве Slave- устройства в конфигурации сети. При этом для обмена данными могут использоваться сообщения одного из возможных трех вариантов, различающихся длиной: 16 слов, 6 слов или 3 слова ввода/вывода. Структура каждого из сообщений приведена в разделе 9.

     Для инсталляции модуля EI-SI-P1 в сети PROFIBUS-DP используется файл конфигурации YASK00CA.gsd, версия 3.1. Модуль должен быть зарегистрирован как Slave. Далее в конфигурации необходимо задать адрес устройства, соответствующий адресу, установленному переключателями в модуле EI-SI-P1. 

     Затем выбирается необходимая конфигурация обмена данными:

·     базовая - сообщения длиной 3 слова;

·     расширенная 1 - сообщения длиной 16 слов;

·     расширенная 2 - сообщения длиной 6 слов;

    

9. СТРУКТУРА СООБЩЕНИЙ ПРИ ОБМЕНЕ С МОДУЛЕМ В СЕТИ PROFIBUS-DP.

     9.1. Сообщения длиной 16 слов.

     9.1.1. Вся группа сообщений длиной 16 слов делится на две области.

     Первые 16 байт каждого сообщения фиксированы, они используются  наиболее часто. Это так называемая область быстрого обмена. Остальные 16 байт сообщения предназначены для записи и чтения констант преобразователя частоты. Это область доступа к константам.

Перечень возможных сообщений длиной 16 слов приведен в табл.7.

    

     Таблица 7.    

Посылаемые данные (Мастер Модуль)

Получаемые данные (Модуль Мастер)

Обл.

Байты

Функция

Обл.

Байты

Функция

Быстрый обмен

0

Команда управления (старший байт-СБ)

Быстрый обмен

0

Состояние ПЧ (СБ)

 

1

Команда управления (младший байт-МБ)

 

1

Состояние ПЧ (МБ)

 

2

Опорная частота (СБ)

 

2

Скорость двигателя (СБ)

 

3

Опорная частота (МБ)

 

3

Скорость двигателя (МБ)

 

4

Опорный момент/Ограничение момента (СБ)

 

4

Опорный момент/Ограничение момента (СБ)

 

5

Опорный момент/Ограничение момента (МБ)

 

5

Опорный момент/Ограничение момента (МБ)

 

6

Компенсация момента (СБ)

 

6

Скорость, определяемая датчиком ИД (СБ)

 

7

Компенсация момента (МБ)

 

7

Скорость, определяемая датчиком ИД (МБ)

 

8

Резерв

 

8

Опорная частота (СБ)

 

9

Резерв

 

9

Опорная частота (МБ)

 

10

Аналоговый выход 1 (СБ)

 

10

Выходная частота (СБ)

 

11

Аналоговый выход 1 (МБ)

 

11

Выходная частота (МБ)

 

12

Аналоговый выход 2 (СБ)

 

12

Выходной ток (СБ)

 

13

Аналоговый выход 2 (МБ)

 

13

Выходной ток (МБ)

 

14

Дискретный выход (СБ)

 

14

Аналоговый вход 1 (СБ)

 

15

Дискретный выход (МБ)

 

15

Аналоговый вход 1 (МБ)

Доступ к константам

16

Код функции

Доступ к константам

16

Код функции

 

17

Стартовый адрес (СБ)

 

17

Стартовый адрес (СБ)

 

18

Стартовый адрес (МБ)

 

18

Стартовый адрес (МБ)

 

19

Длина сообщения (2,4,6 или 8 байт данных)

 

19

Длина сообщения (2,4,6 или 8 байт данных)

 

20

Данные 1 (СБ)

 

20

Данные 1 (СБ)

 

21

Данные 1 (МБ)

 

21

Данные 1 (МБ)

 

22

Данные 2 (СБ)

 

22

Данные 2 (СБ)

 

23

Данные 2 (МБ)

 

23

Данные 2 (МБ)

 

24

Данные 3 (СБ)

 

24

Данные 3 (СБ)

 

25

Данные 3 (МБ)

 

25

Данные 3 (МБ)

 

26

Данные 4 (СБ)

 

26

Данные 4 (СБ)

 

27

Данные 4 (МБ)

 

27

Данные 4 (МБ)

 

28

Резерв

 

28

Резерв

 

29

Резерв

 

29

Резерв

 

30

Резерв

 

30

Резерв

 

31

Подтверждение связи

 

31

Подтверждение связи

 

     9.1.2. Посылаемые данные (от Мастера к ПЧ) области быстрого обмена используются для передачи команд управления ПЧ. В табл. 8 указано назначение каждого бита первых 16 байт передаваемого сообщения. Подробное объяснение каждой функции приводится во второй части «Руководства по эксплуатации ПЧ EI-9011».

 

     Таблица 8.

Сообщения от Мастера к ПЧ длиной 16 слов. Область быстрого обмена

Байт

Функция

Бит

Назначение

0

 

Команды управле-ния

 

 

0 h

Пуск/Стоп вперед

1 = ПУСК вперед, 0 = СТОП (если B1-02 = 3)

 

 

1h

Пуск/Стоп назад

1 = ПУСК назад, 0 = СТОП (если B1-02 = 3)

 

 

2h

Клемма 3

1 = замкнута

 

 

3h

Клемма 4

1 = замкнута

 

 

4h

Клемма 5

1 = замкнута

 

 

5h

Клемма 6

1 = замкнута

 

 

6h

Клемма 7

1 = замкнута

 

 

7h

Клемма 8

1 = замкнута

1

 

 

 

 

 

8h

Внешняя ошибка

1 = Внешняя ошибка

 

 

9h

Сброс ошибки

1 = Сброс ошибки

 

 

Ah

Резерв

 

 

Bh

Резерв

 

 

Ch

Резерв

 

 

Dh

Резерв

 

 

 

Eh

Очистка списка ошибок

1 = Очистка списка ошибок

 

 

Fh

Внешняя блоктровка

1 = Внешняя блоктровка

2

Опорная частота

Опорная частота (СБ)

1 = 0,01 Гц (при O1-03 = 0)

3

 

Опорная частота (МБ)

 

4

Опорный момент

Опорный момент (СБ)

0,1% (только в режиме векторного управления с ИД)

5

 

Опорный момент (МБ)

 

6

Компенс. момента

Компенсация момента (СБ)

0,1% (только в режиме векторного управления с ИД)

7

 

Компенсация момента (МБ)

 

8

Резерв

9

Резерв

10

Аналог. выход 1

Аналоговый выход 1 (СБ)

11

 

Аналоговый выход 1 (МБ)

12

Аналог. выход 2

Аналоговый выход 2 (СБ)

13

 

Аналоговый выход 2 (МБ)

14

 

Дискрет-ный выход

 

 

0h

Дискретный выход 1

1 = замкнут

 

 

1h

Дискретный выход 2

1 = замкнут

 

 

2h

Дискретный выход 3

1 = замкнут

 

 

3h

Резерв

 

 

4h

Резерв

 

 

5h

Резерв

 

 

6h

Ошибка доступа контакта

 

 

7h

Ошибка состояния контакта (если бит 6 = 1)

 

 

8h+Fh

Резерв

15

Резерв

 

     9.1.3. Получаемые данные (от ПЧ к Мастеру) области быстрого обмена содержат информацию о состоянии двигателя и ПЧ. В табл. 9 указано назначение каждого бита первых 16 байт принятого сообщения. Подробное объяснение каждой функции приводится во второй части «Руководства по эксплуатации ПЧ EI-9011».

 

     Таблица 9.    

Сообщения от ПЧ к  Мастеру длиной 16 слов. Область быстрого обмена

Байт

Функция

Бит

Назначение

0

 

Состояние привода

 

 

0 h

Работа

 

 

1h

Нулевая скорость

 

 

2h

Резепв

 

 

3h

Сигнал сброса

 

 

4h

Согласование частоты

 

 

5h

Готов

 

 

6h

Ошибка

 

 

7h

Авария

1

 

8h

Ошибка установки констант

 

 

9h

Ошибка сброса

 

 

Ah

Местное/Дистанционное

1 = Дистанционное управление

 

 

Bh

Клеммы 9 - 10

1 = замкнуты

 

 

Ch

Клеммы 25 - 27

1 = замкнуты

 

 

Dh

Клеммы 26 - 27

1 = замкнуты

 

 

Eh

Выбор двигателя

1 = двигатель 2

 

 

Fh

Выполнение серво-функции

2

Опорная частота

Опорная частота (СБ)

1 = 0,1 Гц (при O1-03 = 0)

3

 

Опорная частота (МБ)

 

4

Опорный момент

Опорный момент (СБ)

только в режиме векторного управления с ИД

5

 

Опорный момент (МБ)

 

6

Скорость ИД

Скорость, определяемая ИД (СБ)

только в режиме векторного управления с ИД

7

 

Скорость, определяемая ИД (СБ)

 

8

Опорная частота

Опорная частота (СБ)

1 = 0,1 Гц (при O1-03 = 0)

9

 

Опорная частота (МБ)

 

10

Опорная частота

Выходная частота (СБ)

1 = 0,1 Гц (при O1-03 = 0)

11

 

Выходная частота (МБ)

 

12

Выходной ток

Выходной ток (СБ)

Выходной ток = Считанное значение/8192

13

 

Выходной ток (МБ)

 

14

Аналоговый вход

Клемма 14 (СБ)

±10 В =  ±100%

15

 

Клемма 14 (МБ)

 

 

     9.1.4. Посылаемые данные (от Мастера к ПЧ) области доступа к константам используются для ввода параметров двигателя и программирования других констант ПЧ. После передачи данных к ПЧ и защитного временного интервала, ПЧ возвращает Мастеру ответ, который может содержать от 1 до 4 слов данных.

     ВНИМАНИЕ! Необходимо тщательно проверять формируемые для передачи сообщения, такие как A1-02 (режим управления), максимальная частота (E1-04), единицы уставки времени разгона/торможения С1-10) и т.д., от которых могут зависеть другие параметры. За дополнительной информацией обратитесь к «Руководству по эксплуатации ПЧ EI-9011» и «Протоколу MODBUS обмена данными между PLC (PC) и преобразователями частоты серии EI-9011».

В табл. 10 приводится структура передаваемых сообщений. В 16-м байте программируется код функции, который может принимать следующие значения:

03h - чтение данных;

10h - запись данных;

00h - запрет доступа.

     Байты 17 и 18 содержат начальный адрес регистра, куда предназначена передача данных, в байте 19 указано число передаваемых байт, в байтах 20 - 27 собственно передаваемые данные. Для команды чтения параметров, байты 20 - 27 должны устанавливаться в 0.  

 

     Таблица 10.    

Сообщения от Мастера к ПЧ длиной 16 слов. Область доступа к константам

Байты

Наименование

Функция

16

Код функции

Чтение данных = 03h, запись данных = 10h

17

Стартовый адрес (СБ)

Номер первого регистра для чтения (записи)

18

Стартовый адрес (МБ)

 

19

Длина сообщения

Число байт данных (2 байта на чтение или запись каждой константы)

20

Данные 1 (СБ)

Значение данных, записываемых в регистр с Стартовым адресом

21

Данные 1 (МБ)

 

22

Данные 2 (СБ)

Значение данных, записываемых в регистр с адресом Стартовый + 1

23

Данные 2 (МБ)

 

24

Данные 3 (СБ)

Значение данных, записываемых в регистр с адресом Стартовый + 2 

25

Данные 3 (МБ)

 

26

Данные 4 (СБ)

Значение данных, записываемых в регистр с адресом Стартовый + 3

27

Данные 4 (МБ)

 

28

Резерв

29

Резерв

30

Резерв

31

Подтверждение связи

Используется для синхронизации обмена между Мастером и Модулем

 

     9.1.5. Структура сообщения области доступа к константам, получаемого Мастером от ПЧ приведена в табл. 11.

Если нет ошибок, то принятое сообщение (ответ) содержит код функции, стартовый адрес и длину сообщения, идентичные команде запроса. Если код функции запроса = 03h (чтение данных), то байты данных ответа содержат значения запрашиваемых регистров. Если код функции запроса = 10h (запись данных), то байты данных ответа содержат все нули. При наличии ошибок, в ответном сообщении содержится код функции 80h.

 

      Таблица 11.    

Сообщения от ПЧ к Мастеру длиной 16 слов. Область доступа к константам

Байты

Наименование

Функция

16

Код функции

Идентичен коду функции запроса (или 80h при ошибке)

17

Стартовый адрес (СБ)

Номер первого регистра для чтения (записи)

18

Стартовый адрес (МБ)

 

19

Длина сообщения

Число байт данных (2 байта на чтение или запись каждой константы)

20

Данные 1 (СБ)

Значение данных, читаемых из регистра с адресом Стартовый

21

Данные 1 (МБ)

 

22

Данные 2 (СБ)

Значение данных, читаемых из регистра с адресом Стартовый + 1

23

Данные 2 (МБ)

 

24

Данные 3 (СБ)

Значение данных, читаемых из регистра с адресом Стартовый + 2 

25

Данные 3 (МБ)

 

26

Данные 4 (СБ)

Значение данных, читаемых из регистра с адресом Стартовый + 3

27

Данные 4 (МБ)

 

28

Резерв

29

Резерв

30

Резерв

31

Подтверждение связи

Используется для синхронизации обмена между Мастером и Модулем

 

     9.2. Сообщения длиной 6 слов.

     9.2.1. Вся группа сообщений длиной 6 слов делится на две области.  Первые 4 байта каждого сообщения  - область быстрого обмена.   Остальные 8 байт сообщения - область доступа к константам, предназначенная для записи и чтения констант преобразователя частоты.

Перечень возможных сообщений длиной 6 слов приведен в табл.12.

 

     Таблица 12.    

Посылаемые данные (Мастер Модуль)

Получаемые данные (Модуль Мастер)

Обл.

Байты

Функция

Обл.

Байты

Функция

Быстрый обмен

0

Команда управления (СБ)

Быстрый обмен

0

Состояние ПЧ (СБ)

 

1

Команда управления (МБ)

 

1

Состояние ПЧ (МБ)

 

2

Опорная частота (СБ)

 

2

Выходная частота (СБ)

 

3

Опорная частота (МБ)

 

3

Выходная частота (МБ)

Доступ к константам

4

Код функции

Доступ к константам

4

Код функции

 

5

Стартовый адрес (СБ)

 

5

Стартовый адрес (СБ)

 

6

Стартовый адрес (МБ)

 

6

Стартовый адрес (МБ)

 

7

Длина сообщения (всегда = 2)

 

7

Длина сообщения (всегда = 2)

 

8

Данные 1 (СБ)

 

8

Данные 1 (СБ)

 

9

Данные 1 (МБ)

 

9

Данные 1 (МБ)

 

10

Резерв

 

10

Резерв

 

11

Подтверждение связи

 

11

Подтверждение связи

 

     9.2.2. Посылаемые данные (от Мастера к ПЧ) области быстрого обмена используются для передачи команд управления ПЧ. В табл. 13 указано назначение каждого бита первых 4 байт передаваемого сообщения. Подробное объяснение каждой функции приводится во второй части «Руководства по эксплуатации ПЧ EI-9011».

 

     Таблица 13.    

Сообщения от Мастера к ПЧ длиной 6 слов. Область быстрого обмена

Байт

Функция

Бит

Назначение

0

 

Команды управления

0 h

Пуск/Стоп вперед

1 = ПУСК вперед, 0 = СТОП (если B1-02 = 3)

 

 

1h

Пуск/Стоп назад

1 = ПУСК назад, 0 = СТОП (если B1-02 = 3)

 

 

2h

Клемма 3

1 = замкнута

 

 

3h

Клемма 4

1 = замкнута

 

 

4h

Клемма 5

1 = замкнута

 

 

5h

Клемма 6

1 = замкнута

 

 

6h

Клемма 7

1 = замкнута

 

 

7h

Клемма 8

1 = замкнута

1

 

8h

Внешняя ошибка

1 = Внешняя ошибка

 

 

9h

Сброс ошибки

1 = Сброс ошибки

 

 

Ah

Резерв

 

 

Bh

Резерв

 

 

Ch

Резерв

 

 

Dh

Резерв

 

 

 

Eh

Очистка списка ошибок

1 = Очистка списка ошибок

 

 

Fh

Внешняя блоктровка

1 = Внешняя блоктровка

2

Опорная частота

Опорная частота (СБ)

1 = 0,01 Гц (при O1-03 = 0)

 

     9.2.3. Получаемые данные (от ПЧ к Мастеру) области быстрого обмена содержат информацию о состоянии двигателя и ПЧ. В табл. 14 указано назначение каждого бита первых 4 байт принятого сообщения. Подробное объяснение каждой функции приводится во второй части «Руководства по эксплуатации ПЧ EI-9011».

 

     Таблица 14.    

Сообщения от ПЧ к  Мастеру длиной 6 слов. Область быстрого обмена

Байт

Функция

Бит

Назначение

0

 

Состояние привода

0 h

Работа

 

 

1h

Нулевая скорость

 

 

2h

Резерв

 

 

3h

Сигнал сброса

 

 

4h

Согласование частоты

 

 

5h

Готов

 

 

6h

Ошибка

 

 

7h

Авария

1

 

8h

Ошибка установки констант

 

 

9h

Ошибка сброса

 

 

Ah

Местное/Дистанционное

1 = Дистанционное управление

 

 

Bh

Клеммы 9 - 10

1 = замкнуты

 

 

Ch

Клеммы 25 - 27

1 = замкнуты

 

 

Dh

Клеммы 26 - 27

1 = замкнуты

 

 

Eh

Выбор двигателя

1 = двигатель 2

 

 

Fh

Выполнение сервофункции

2

Опорная частота

Опорная частота (СБ)

1 = 0,1 Гц (при O1-03 = 0)

3

 

Опорная частота (МБ)

 

 

     9.2.4. Посылаемые данные (от Мастера к ПЧ) области доступа к константам используются для ввода параметров двигателя и программирования других констант ПЧ. После передачи данных к ПЧ и защитного временного интервала, ПЧ возвращает Мастеру ответ, который может содержать от 1 до 4 слов данных.

     ВНИМАНИЕ! Необходимо тщательно проверять формируемые для передачи сообщения, такие как A1-02 (режим управления), максимальная частота (E1-04), единицы уставки времени разгона/торможения С1-10) и т.д., от которых могут зависеть другие параметры. За дополнительной информацией обратитесь к «Руководству по эксплуатации ПЧ EI-9011» и «Протоколу MODBUS обмена данными между PLC (PC) и преобразователями частоты серии EI-9011».

      В табл. 15 приводится структура передаваемых сообщений. В 4-м байте программируется код функции, который может принимать следующие значения:

      03h - чтение данных;

     10h - запись данных;

     00h - запрет доступа.

     Байты 5 и 6 содержат начальный адрес регистра, куда предназначена передача данных, в байте 7 указано число передаваемых байт, в байтах 8 и 9 собственно передаваемые данные. Для команды чтения параметров, байты 8 и 9 должны устанавливаться в 0.  

 

     Таблица 15.    

Сообщения от Мастера к ПЧ длиной 6 слов. Область доступа к константам

Байты

Наименование

Функция

4

Код функции

Чтение данных = 03h, запись данных = 10h

5

Стартовый адрес (СБ)

Номер первого регистра для чтения (записи)

6

Стартовый адрес (МБ)

 

7

Длина сообщения

Число байт данных (2 байта на чтение или запись каждой константы)

8

Данные 1 (СБ)

Значение данных, записываемых в регистр с Стартовым адресом

9

Данные 1 (МБ)

 

10

Резерв

11

Подтверждение связи

Используется для синхронизации обмена между Мастером и Модулем

 

     9.2.5. Структура сообщения области доступа к константам, получаемого Мастером от ПЧ приведена в табл. 16.

Если нет ошибок, то принятое сообщение (ответ) содержит код функции, стартовый адрес и длину сообщения, идентичные команде запроса. Если код функции запроса = 03h (чтение данных), то байты данных ответа содержат значения запрашиваемых регистров. Если код функции запроса = 10h (запись данных), то байты данных ответа содержат все нули. При наличии ошибок, в ответном сообщении содержится код функции 80h.

 

      Таблица 16.    

Сообщения от ПЧ к Мастеру длиной 6 слов. Область доступа к константам

Байты

Наименование

Функция

4

Код функции

Идентичен коду функции запроса (или 80h при ошибке)

5

Стартовый адрес (СБ)

Номер первого регистра для чтения (записи)

6

Стартовый адрес (МБ)

 

7

Длина сообщения

Число байт данных (всегда = 2)

8

Данные 1 (СБ)

Значение данных, читаемых из регистра с адресом Стартовый

9

Данные 1 (МБ)

 

10

Резерв

11

Подтверждение связи

Используется для синхронизации обмена между Мастером и Модулем

 

     9.3. Сообщения длиной 3 слова.

     9.3.1. Группа сообщений длиной 3 слов содержит только одну область - быстрого обмена.  Используется, если критическим параметром в сети PROFIBUS является загрузка памяти процессора. Как показано в табл.17., сообщения содержат только минимальный набор команд управления.

 

     Таблица 17.    

Посылаемые данные (Мастер Модуль)

Получаемые данные (Модуль Мастер)

Обл.

Байты

Функция

Обл.

Байты

Функция

Быстрый обмен

0

Команда управления (СБ)

Быстрый обмен

0

Состояние ПЧ (СБ)

 

1

Команда управления (МБ)

 

1

Состояние ПЧ (МБ)

 

2

Опорная частота (СБ)

 

2

Выходная частота (СБ)

 

3

Опорная частота (МБ)

 

3

Выходная частота (МБ)

 

4

Опорный момент (СБ)

 

4

Выходной ток (СБ)

 

5

Опорный момент (МБ)

 

5

Выходной ток (МБ)

 

     9.3.2. Посылаемые данные (от Мастера к ПЧ) области быстрого обмена используются для передачи команд управления ПЧ. В табл. 18 указано назначение каждого бита передаваемого сообщения. Подробное объяснение каждой функции приводится во второй части «Руководства по эксплуатации ПЧ EI-9011».

 

     Таблица 18.    

Сообщения от Мастера к ПЧ длиной 3 слова

Байт

Функция

Бит

Назначение

0

 

Команды управления

0 h

Пуск/Стоп вперед

1 = ПУСК вперед, 0 = СТОП (если B1-02 = 3)

 

 

1h

Пуск/Стоп назад

1 = ПУСК назад, 0 = СТОП (если B1-02 = 3)

 

 

2h

Клемма 3

1 = замкнута

 

 

3h

Клемма 4

1 = замкнута

 

 

4h

Клемма 5

1 = замкнута

 

 

5h

Клемма 6

1 = замкнута

 

 

6h

Клемма 7

1 = замкнута

 

 

7h

Клемма 8

1 = замкнута

1

 

8h

Внешняя ошибка

1 = Внешняя ошибка

 

 

9h

Сброс ошибки

1 = Сброс ошибки

 

 

Ah

Резерв

 

 

Bh

Резерв

 

 

Ch

Резерв

 

 

Dh

Резерв

 

 

 

Eh

Очистка списка ошибок

1 = Очистка списка ошибок

 

 

Fh

Внешняя блоктровка

1 = Внешняя блоктровка

2

Опорная частота

Опорная частота (СБ)

1 = 0,01 Гц (при O1-03 = 0)

3

 

Опорная частота (МБ)

 

4

Опорный момент

Опорный момент (СБ)

Только для векторного режима управления с ИД

5

 

Опорный момент (МБ)

 

 

     9.3.3. Получаемые данные (от ПЧ к Мастеру) области быстрого обмена содержат информацию о состоянии двигателя и ПЧ. В табл. 19 указано назначение каждого бита принятого сообщения. Подробное объяснение каждой функции приводится во второй части «Руководства по эксплуатации ПЧ EI-9011».

 

     Таблица 19.    

Сообщения от ПЧ к  Мастеру длиной 3 слова

Байт

Функция

Бит

Назначение

0

 

Состояние привода

0 h

Работа

 

 

1h

Нулевая скорость

 

 

2h

Резерв

 

 

3h

Сигнал сброса

 

 

4h

Согласование частоты

 

 

5h

Готов

 

 

6h

Ошибка

 

 

7h

Авария

1

 

8h

Ошибка установки констант

 

 

9h

Ошибка сброса

 

 

Ah

Местное/Дистанционное

1 = Дистанционное управление

 

 

Bh

Клеммы 9 - 10

1 = замкнуты

 

 

Ch

Клеммы 25 - 27

1 = замкнуты

 

 

Dh

Клеммы 26 - 27

1 = замкнуты

 

 

Eh

Выбор двигателя

1 = двигатель 2

 

 

Fh

Выполнение серво-функции

2

Опорная частота

Опорная частота (СБ)

1 = 0,1 Гц (при O1-03 = 0)

3

 

Опорная частота (МБ)

 

4

Выходной ток

Выходной ток (СБ)

Выходной ток = Считанное значение/8192

 

     9.4. Сообщения об ошибках.

     9.4.1. При наличии ошибок в процессе обмена данными, Модуль возвращает Мастеру код ошибки (только для обмена сообщениями длиной 16 и 6 слов).

     9.4.2. Ошибки при сообщениях длиной 16 слов.

     При посылке сообщения, содержащего ошибку, Модуль возвращает код ошибки. При этом будет установлен старший бит в 16-м байте ответа. Так, при ошибке запроса чтения константы (код запроса 03h), в ответе будет возвращаться код функции запроса, но старший бит = 1, т.е. 16-й байт ответа = 83h. При ошибке записи константы (код запроса 10h), соответственно 16-й байт ответа = 90h. 

Байт 19 при ошибке = 2, а байт 21 содержит код ошибки в соответствии с табл. 20.

     9.4.3. Ошибки при сообщениях длиной 6 слов.

     При посылке сообщения, содержащего ошибку, Модуль возвращает код ошибки. При этом будет установлен старший бит в 4-м байте ответа. Так, при ошибке запроса чтения константы (код запроса 03h), в ответе будет возвращаться код функции запроса, но старший бит = 1, т.е. 4-й байт ответа = 83h. При ошибке записи константы (код запроса 10h), соответственно 4-й байт ответа = 90h. 

     Байт 7 при ошибке = 2, а байт 9 содержит код ошибки в соответствии с табл. 20.

 

     Таблица 20.    

Код ошибки

Наименование

Объяснение

01h

Ошибка функции

Неверный код функции

02h

Ошибка адреса

Значение стартового адреса больше, чем 600h

03h

Ошибка длины сообщения

Чтение или запись менее 2 слов или более 4 слов

21h

Ошибка данных

Значение константы выходит за допустимые пределы

22h

Ошибка записи

1.Параметр изменяется в процессе работы или из-за колебаний питающего напряжения

2.Команда ВВОД подана в процессе передачи данных

3.Попытка записи данных в регистр, предназначенный только для чтения

3.Попытка записи в процессе хранения данных

 

     9.5. Подтверждение связи.

     9.5.1. Регистр подтверждения связи необходим для синхронизации передачи /приема сообщений между Мастером и Модулем. Для этих целей используется байт 31 (при сообщениях длиной 16 слов) и байт 11 (сообщения длиной 6 слов). Передача данных разрешена, когда установлен бит подтверждения HS (7-й бит).

     9.5.2. Команда подтверждения связи от Мастера к Модулю.

 

     Таблица 21.    

Бит

Наименование

Функция

7

HS

Бит подтверждения. Используется для синхронизации обмена данными. Устанавливается, когда новая команда передана. Этот бит должен быть очищен после подачи питания или инициализации программы Мастера.

 

6+0

 

 

 

Не используются

 

     9.5.3. Ответ подтверждения связи от Модуля к Мастеру.

 

     Таблица 22.    

Бит

Наименование

Функция

7

HS

Бит подтверждения. Используется для синхронизации обмена данными. Устанавливается, когда новая команда передана.

6

STATUS

Статус обмена данными

00h:  пусто

01h:  посылка сообщения

10h:  ожидание доступа к константам

11h:  ответ, полученный от Модуля

5

 

 

4+1

WD

Счетчик WD, инкриминируется приблизительно каждые 64 мс.

0

 

Не используются

 

10. СПЕЦИФИКАЦИЯ МОДУЛЯ EI-SI-P1

 

     Таблица 23.    

Наименование параметра

Значение параметра

Спецификация PROFIBUS-DP

PROFIBUS-DP Slave- EN 50170

Тип соединителя

6 клемм

Гальваническая развязка линии

Оптоэлектронная

Выбор адреса

от 1 до 99,  двумя микропереключателями

Скорость обмена

от 9600 бит/с до 12 Мбит/с

Температура оружающей среды

-10++45°С

Температура хранения

-20++60°С

Влажность

не более 90%, без конденсата

Высотность

не более 1000 м

Вибрации

1g от 10 до 20 Гц, 0,2g от 20 до 50 Гц

 

Приложение

Таблицы адресов регистров

     1. Таблица констант (чтение и запись)    

константы

Адрес регистра

Наименование

 

Диапазон уставок

Заводское значение

A1-01

101

Уровень доступа к  константам

0~4

2

A1-02

102

Выбор режима работы

0~3

2

A1-03

103

Инициализация

0000~

9999

0000

A1-04

104

Пароль 1

0000~

9999

0000

A1-05

105

Пароль 2

0000~

9999

0000

A2-01

106

Пользовательская константа 01

-

-

A2-02

107

Пользовательская константа 01

-

-

A2-03

108

Пользовательская константа 01

-

-

A2-04

109

Пользовательская константа 01

-

-

A2-05

10A

Пользовательская константа 01

-

-

A2-06

10B

Пользовательская константа 01

-

-

A2-07

10C

Пользовательская константа 01

-

-

A2-08

10D

Пользовательская константа 01

-

-

A2-09

10E

Пользовательская константа 01

-

-

A2-10

10F

Пользовательская константа 01

-

-

A2-11

110

Пользовательская константа 01

-

-

A2-12

111

Пользовательская константа 01

-

-

A2-13

112

Пользовательская константа 01

-

-

A2-14

113

Пользовательская константа 01

-

-

A2-15

114

Пользовательская константа 01

-

-

A2-16

115

Пользовательская константа 01

-

-

A2-17

116

Пользовательская константа 01

-

-

A2-18

117

Пользовательская константа 01

-

-

A2-19

118

Пользовательская константа 01

-

-

A2-20

119

Пользовательская константа 01

-

-

A2-21

11A

Пользовательская константа 01

-

-

A2-22

11B

Пользовательская константа 01

-

-

A2-23

11C

Пользовательская константа 01

-

-

A2-24

11D

Пользовательская константа 01

-

-

A2-25

11E

Пользовательская константа 01

-

-

A2-26

11F

Пользовательская константа 01

-

-

A2-27

120

Пользовательская константа 01

-

-

A2-28

121

Пользовательская константа 01

-

-

A2-29

122

Пользовательская константа 01

-

-

A2-30

123

Пользовательская константа 01

-

-

A2-31

124

Пользовательская константа 01

-

-

 

A2-32

125

Пользовательская константа 01

-

-

B1-01

180

Выбор источника задания

частоты

0~3

1

B1-02

181

Выбор источника команд ПУСК/СТОП двигателя

0~3

1

B1-03

182

Выбор метода останова

0~3

0

B1-04

183

Запрещение реверса

0,  1

0

B1-05

184

Работа при выборе частоты нулевой скорости Е1-09

0~3

0

B1-06

185

Двойное чтение входного сигнала

0,  1

1

B2-01

187

Частота включения постоянного тока торможения

0.0~10.0

0,5

B2-02

188

Уровень тока торможения (по отношению к номинальному току)

0~100

50

B2-03

189

Время торможения постоянным током при пуске

0.00~10.00

0,00

B2-04

18A

Время торможения постоянным током при останове

0.00~

10.00

0,50

В3-01

18E

Определение скорости при пуске

0, 1

0

В3-02

18F

Рабочий ток при определении скорости

0~200

150

В3-03

190

Время замедления при определении скорости

0.1~ 10.0

2,0

В4-01

192

Задержка при включении

0.0~ 300.0

0,0

В4-02

193

Задержка при выключении

0.0~ 300.0

0,0

В5-01

194

ПИД-регулирование

(управление с обратной связью)

0,1, 2

0

В5-02

195

Пропорциональный коэффициент

0.00~10.00

1,00

В5-03

196

Интегральная постоянная

0.0~ 300.0

1,0

В5-04

197

Ограничение интегральной постоянной

0.0~ 100.0

100,0

В5-05

198

Дифференциальная постоянная

0.00~10.00

0,00

В5-06

199

Ограничение ПИД-регулятора

0.0~ 100.0

100,0

В5-07

19A

Настройка ПИД-компенсации

-100.0 ~100.0

0,0

В5-08

19B

Начальная задержка ПИД-регулятора

0.00~10.00

0,00

В5-09

 

Выбор выходного сигнала ПИД-регулятора

0, 1

0

В6-01

19C

Частота паузы при пуске

0.0~400.0

0,0

В6-02

19D

Длительность паузы при пуске

0.0~ 10.0

0,0

В6-03

19E

Частота паузы при останове

0.0~400.0

0,0

В6-04

19F

Длительность паузы при останове

0.0~ 10.0

0,0

В7-01

1A0

Коэффициент управления снижением

0.00~ 1.00

0,00

В7-02

1A1

Время задержки реакции на снижение

0.00~ 1.00

0,00

 

В8-01

1A2

Коэффициент сохранения энергии

0~100

80

В8-02

1A3

Частота сохранения энергии

0.0~400.0

0,0

В9-01

1A4

Коэффициент серво-привода

0~100

5

С1-01

200

Время разгона 1

0~6000

10,0

С1-02

201

Время торможения 1

0~6000

10,0

С1-03

202

Время разгона 2

0~6000

10,0

С1-04

203

Время торможения 2

0~6000

10,0

С1-05

204

Время разгона 3

0~6000

10,0

С1-06

205

Время торможения 3

0~6000

10,0

С1-07

206

Время разгона 4

0~6000

10,0

С1-08

207

Время торможения 4

0~6000

10,0

С1-09

208

Время аварийного останова

0~6000

10,0

С1-10

209

Единицы установки времени разгона / торможения

0,  1

1

С1-11

20A

Частота переключения времени разгона / торможения

0,0~400.0

0,00

С2-01

20B

Время S-кривой характеристики в начале разгона

0.00~2.50

0,20

С2-02

20C

Время S-кривой характеристики в конце разгона

0.00~2.50

0,20

С2-03

20D

Время S-кривой характеристики в начале торможения

0.00~2.50

0,20

С2-04

20E

Время S-кривой характеристики в конце торможения

0.00~2.50

0,00

С3-01

20F

Коэффициент компенсации скольжения

0.0~ 2.5

1,0

 

С3-02

210

Начальная задержка компенсации скольжения

0~ 10000

200

 

С3-03

211

Ограничение компенсации скольжения

0~ 250

200

С3-04

212

Компенсация скольжения в генераторном режиме

0,1

0

С4-01

213

Коэффициент компенсации момента

0.00~2.50

1,00

С4-02

214

Постоянная времени компенсации момента

0~ 10000

20

 

С5-01

215

Пропорциональный коэффициент 1 регулятора скорости

0.00~300.00

20,00

 

С5-02

216

Интегральная постоянная 1 регулятора скорости

0.000~10.000

0,500

 

С5-03

217

Пропорциональный коэффициент 2 регулятора скорости

0.00~ 300.00

20,00

 

С5-04

218

Интегральная постоянная 2 регулятора скорости

0.000~ 10.000

0,500

 

С5-05

219

Ограничение регулятора скорости

0,0~ 20.0

5,0

С5-06

21A

Начальная задержка регулятора скорости

0.000~ 0.500

0,004

С5-07

21B

Частота включения регулятора скорости

0.0~ 400.0

0,0

С6-01

21C

Верхний предел несущей частоты

0.4~ 15.0

15,0

С6-02

21D

Нижний предел несущей частоты

0.4~ 15.0

15,0

 

С6-03

21E

Пропорциональный коэффициент несущей частоты

 

00~99

00

 

С7-01

21F

Предотвращение  вибраций

0,  1

1

С7-02

220

Коэффициент пред-отвращения вибраций

0.00~ 2.50

1,00

D1-01

280

Опорная частота 1

0.0~ 400.0

0,0

D1-02

281

Опорная частота 2

0.0~ 400.0

0,0

D1-03

282

Опорная частота 3

0.0~ 400.0

0,0

D1-04

283

Опорная частота 4

0.0~ 400.0

0,0

D1-05

284

Опорная частота 5

0.0~ 400.0

0,0

D1-06

285

Опорная частота 6

0.0~ 400.0

0,0

D1-07

286

Опорная частота 7

0.0~ 400.0

0,0

D1-08

287

Опорная частота 8

0.0~ 400.0

0,0

D1-09

288

Опорная частота шагового режима

0.0~ 400.0

6,0

D2-01

289

Верхний предел частоты

0.0~ 110.0

100,0

D2-02

28A

Нижний предел частоты

0.0~ 100.0

0,0

D3-01

28B

Частота перескока 1

0.0~ 400.0

0,0

D3-02

28C

Частота перескока 2

0.0~ 400.0

0,0

D3-03

28D

Частота перескока 3

0.0~ 400.0

0,0

D3-04

28E

Ширина диапазона перескока

0.0~ 20.0

1,0

D4-01

28F

Захват частоты

0,  1

0

D5-01

291

Выбор управления скоростью/моментом

0,  1

0

D5-02

292

Задержка задания тока

0~1000

0

D5-03

293

Выбор способа ограничения скорости

1,  2

1

D5-04

294

Уровень ограничения скорости

-120~ +120

0

D5-05

295

Смещение ограничения скорости

0~120

10

D5-06

296

Время  переключения управления скоростью / моментом

0~ 1000

0

E1-01

300

Установка входного напряжения

310-510

380

E1-02

301

Выбор двигателя по типу охлаждения

0,  1

0

E1-03

302

Выбор характеристики U/f

00~0F

0F

E1-04

303

Максимальная выходная частота

50.0~ 400.0

50,0

E1-05

304

Максимальное напряжение

0.0~ 460,0

380,0

E1-06

305

Частота при максимальном напряжении (базовая частота)

0.0~ 400.0

50,0

E1-07

306

Средняя выходная частота

0.0~ 400.0

3,0

E1-08

307

Напряжение при средней выходной частоте

0.0~ 460.0

11,0

 

E1-09

308

Минимальная выходная частота

0.0~ 400.0

0,5

E1-10

309

Напряжение при минимальной выходной частоте

0.0~ 460.0

2,0

 

E2-01

30E

Номинальный ток двигателя

0.01~ 1500

 

Е2-02

30F

Номинальное скольжение двигателя

0.00~ 20.00

 

Е2-03

310

Ток холостого хода двигателя

0.00~ 1500

 

Е2-04

311

Число полюсов двигателя

2~48

4

Е2-05

312

Сопротивление фазы двигателя

0.000~65.000

 

Е2-06

313

Индуктивность потерь двигателя

0.0~ 30.0

 

Е2-07

314

Коэффициент 1 насыщения стали двигателя

0.00~ 0.50

0.50

Е2-08

315

Коэффициент 2 насыщения стали двигателя

0.00~ 0.75

0.75

Е2-09

316

Механические потери двигателя

0.0~ 10.0

0.0

Е3-01

317

Выбор режима работы 2-го двигателя

0~3

2

E4-01

318

Максимальная выходная частота

2-го двигателя

50.0~ 400.0

50,0

Е4-02

319

Максимальное выходное напряжение 2-го двигателя

0,0 -

460,0

380,0

Е4-03

31A

Частота при максимальном напряжении 2-го двигателя (базовая частота)

0.0~ 400.0

50.0

Е4-04

31B

Средняя выходная частота  2-го двигателя

0.0~ 400.0

3.0

Е4-05

31C

Напряжение при средней выходной частоте  2-го двигателя

0.0~ 460.0

10.0

Е4-06

31D

Минимальная выходная частота 2-го двигателя

0.0~ 400.0

0.5

 

Е4-07

31E

Напряжение при минимальной выходной частоте 2-го двигателя

0.0~ 460.0

1.7

 

E5-01

31F

Номинальный ток 2-го двигателя

0.00~ 1500.0

 

Е5-02

320

Номинальное скольжение 2-го двигателя

0.00~ 20.00

 

Е5-03

321

Ток холостого хода 2-го двигателя

0.00~ 1500.0

 

Е5-04

 

Число полюсов 2-го двигателя

2~48

4

Е5-05

323

Сопротивление фазы 2-го двигателя

0.000~65.000

 

Е5-06

 

Индуктивность потерь

2-го двигателя

0.0~ 30.0

 

F1-01

380

Постоянная ИД (число импульсов на оборот)

0~ 80000

600

F1-02

381

Выбор работы при обрыве связи от ИД

0~3

1

F1-03

382

Выбор работы при превышении скорости

0~3

1

F1-04

383

Выбор работы при отклонении скорости

0~3

3

F1-05

384

Направление вращения ИД

0,  1

0

F1-06

385

Коэффициент деления ИД

1~132

1

F1-07

386

Интегрирование при

разгоне / торможении

0,  1

0

F1-08

387

Уровень определения превышения скорости

0~120

115

F1-09

388

Задержка определения превышения скорости

0.0~2.0

0.0

 

F1-10

389

Уровень определения чрезмерной вибрации

0~50

10

F1-11

38A

Задержка определения чрезмерной вибрации

0.0~ 10.0

0.5

F1-12

38B

Количество зубцов 1-го уровня ИД

0~ 1000

0

F1-13

38C

Количество зубцов 2-го уровня ИД

0~ 1000

0

F2-01

38D

Выбор биполярного или однополярного входа

0,  1

0

F3-01

38E

Вариант цифрового входа

0~7

0

F4-01

38F

Выбор индикации канала 1

1~31

2

F4-02

390

Коэффициент канала 1

0.00~ 2.50

1.00

F4-03

391

Выбор индикации канала 2

1~31

3

F4-04

392

Коэффициент канала 2

0.00~ 2.50

0.50

F5-01

393

Выбор выхода канала 1

00~FF

0

F5-02

394

Выбор выхода канала 2

00~FF

1

F6-01

395

Выбор режима выхода

0,  1

0

F7-01

396

Выбор умножения частоты

0~4

1

Н1-01

400

Многофункциональный вход (клемма 3)

00~FF

24

H1-02

401

Многофункциональный вход (клемма 4)

00~FF

14

H1-03

402

Многофункциональный вход (клемма 5)

00~FF

3 (0)

H1-04

403

Многофункциональный вход (клемма 6)

00~FF

4 (3)

H1-05

404

Многофункциональный вход (клемма 7)

00~FF

6 (4)

H1-06

405

Многофункциональный вход (клемма 8)

00~FF

8 (6)

H2-01

406

Многофункциональный выход (клемма9)

00~FF

0

H2-02

407

Многофункциональный выход (клемма25)

00~FF

1

H2-03

408

Многофункциональный выход (клемма 26)

00~FF

2

H3-01

409

Выбор уровня сигнала клеммы 13

(уровень клеммы 13)

0,  1

0

H3-02

40A

Коэффициент усиления клеммы 13

(коэффициент клеммы 13)

0.0~ 1000.0

100.0

H3-03

40B

Смещение клеммы 13

(смещение клеммы 13)

-100.0~+100.0

0.0

H3-04

40C

Выбор уровня сигнала клеммы 16

(уровень клеммы 16)

0,  1

0

H3-05

40D

Многофункциональный аналоговый вход (клемма 16)

0~1F

0

H3-06

40E

Коэффициент усиления клеммы 16

(коэффициент клеммы 16)

0.0~ 1000.0

100.0

H3-07

40F

Смещение клеммы 16

(смещение клеммы 16)

-100~ +100.0

0.0

H3-08

410

Выбор уровня сигнала клеммы 14

(уровень клеммы 14)

0, 1, 2

2

H3-09

411

Многофункциональный аналоговый вход (клемма 14)

0~1F

1F

H3-10

412

Коэффициент усиления клеммы 14

(клемма 14)

0.0~ 100.0

100.0

H3-11

413

Смещение клеммы 14

(смещение клеммы 14)

-100.0~+100.0

0.0

H3-12

414

Постоянная времени фильтра аналогового входа

0.00~ 2.00

0.00

H4-01

415

Выбор индицируемого параметра клеммы 21 (клемма 21)

1~31

2

H4-02

416

Коэффициент усиления клеммы 21 (коэффициент клеммы 21)

0.00~ 2.50

1.00

H4-03

417

Смещение клеммы 21

(смещение клеммы 21)

-10.0~ +10.0

0.0

Н4-04

418

Выбор индицируемого параметра клеммы 23 (клемма 23)

1~31

3

Н4-05

419

Коэффициент усиления клеммы 23 (коэффициент клеммы 23)

0.00~ 2.50

0.50

Н4-06

41A

Смещение клеммы 23

(смещение клеммы 23)

-10.0 ~

+10.0

0.0

Н4-07

41B

Выбор уровня выходного аналогового сигнала

(уровень аналогового выхода)

0,  1

0

Н5-01

41C

Адрес станции

0~1F

1F

Н5-02

41D

Выбор скорости обмена

0~3

3

Н5-03

41E

Выбор четности

0, 1, 2

0

Н5-04

41F

Способ останова при ошибке связи

0~3

3

Н5-05

420

Определение потери связи

0, 1

1

L1-01

480

Выбор защиты двигателя

0,  1

1

L1-02

481

Постоянная времени защиты двигателя

0.1~ 5.0

1.0

L2-01

482

Защита от потери питания

0, 1, 2

0

L2-02

483

Время игнорирования потери питания

0.0~ 2.0

 

L2-03

484

Минимальное системное время

0.0~ 5.0

 

L2-04

485

Время поддержания напряжения

0.0~ 2.0

0.3

L2-05

486

Уровень определения пониженного

входного напряжения

300~ 420

380

 

L3-01

488

Выбор предотвращения срыва при ускорении (разгоне)

0, 1, 2

1

L3-02

489

Уровень предотвращения срыва при ускорении (разгоне)

0~200

150

L3-03

48A

Ограничение предотвращения срыва при ускорении (разгоне)

0~100

100

 

L3-04

48B

Выбор предотвращения срыва при торможении

0, 1, 2

1

L3-05

48C

Выбор предотвращения срыва во время вращения с заданной скоростью

0, 1, 2

1

L3-06

48D

Уровень предотвращения срыва во время вращения с заданной скоростью

30~ 200

100

L4-01

490

Уровень определения скорости

0.0~ 400.0

0.0

L4-02

491

Ширина диапазона определения скорости

0.0~ 20.0

2.0

L4-03

492

Уровень определения скорости (+/-)

0.0~ 400.0

0.0

L4-04

493

Ширина диапазона определения скорости (+/-)

0.0~ 20.0

2.0

L4-05

494

Работа при отсутствии задания частоты

0,  1

0

L5-01

495

Количество попыток автоперезапуска

0~10

0

L5-02

496

Выбор режима автоперезапуска

0,  1

0

L6-01

498

Выбор определения момента 1

0~4

0

L6-02

499

Уровень определения момента 1

0~300

150

L6-03

49A

Время определения момента 1

0.0~ 10.0

0.1

L6-04

49B

Выбор определения момента 2

0~4

0

L6-05

49C

Уровень определения момента 2

0~300

150

L6-06

49D

Время определения момента 2

0.0~ 10.0

0.1

L7-01

49E

Ограничение момента при вращении вперед

0~300

200

L7-02

49F

Ограничение момента при вращении назад

0~300

200

L7-03

4A0

Ограничение генераторного момента при вращении вперед

0~300

200

L7-04

4A1

Ограничение генераторного момента при вращении  назад

0~300

200

L8-01

4A4

Выбор защиты для встроенного тормозного резистора

0,  1

0

L8-02

4A5

Уровень предварительного сигнала о перегреве

50 ~ 110

95

L8-03

4A6

Выбор работы после предварительного сигнала перегрева

0~3

3

L8-05

4A8

Защита от обрыва фазы на входе

0,  1

0

L8-07

4AA

Защита от обрыва фазы на выходе

0,  1

0

L8-10

 

Определение утечки в цепи заземления

0, 1

1

L8-17

 

Защита IGBT-модулей на низких частотах

0, 1

1

L8-19

 

Включение защиты OL2 на низкой скорости

0, 1

0

О1-01

500

Выбор 4-го индицируемого параметра  во время вращения двигателя

4~35

8

О1-02

501

Выбор индицируемого параметра после включения питания

1~4

1

О1-03

502

Единицы скорости для задания и индикации

0~ 39999

0

О1-04

503

Единицы частоты  при  установке констант E1-04, -06, -07, -09

0,  1

0

О1-05

504

Выбор индикации номера константы

0,  1

0

О2-01

505

Использование клавиши МЕСТН/ДИСТАНЦ

0,  1

1

О2-02

506

Клавиша СТОП при внешнем управлении

0,  1

1

О2-03

507

Начальное значение констант пользователя

0, 1, 2

0

О2-04

508

Установка номинальной мощности преобразователя

0~FF

 

О2-05

509

Запись частоты при задании от пульта управления без нажатия кнопки ВВОД

0,  1

0

О2-06

50A

Выбор работы при отключении (нарушении связи) пульта управления

0,  1

0

О2-07

50B

Общее время работы

0~ 85535

-

О2-08

50C

Выбор общего времени работы

0,  1

0

 

2. Список констант монитора (только чтение)

константы

Адрес регистра

Наименование

 

U1-01

0020

Опорная частота

U1-02

0021

Выходная частота

U1-03

0022

Выходной ток

U1-04

0023

Режим работы

U1-05

0024

Скорость двигателя

U1-06

0025

Выходное напряжение

U1-07

0026

Напряжение цепи постоянного тока

U1-08

0027

Выходная мощность

U1-09

 

Задание момента (внутреннего)

U1-10

0029

Состояние входных сигналов

U1-11

002A

Состояние выходных сигналов

U1-12

002B

Рабочее состояние

U1-13

002C

Общее время работы

U1-15

002D

Напряжение на входной клемме 13

U1-16

002F

Напряжение на входной клемме 14

U1-17

0030

Напряжение на входной клемме 16

U1-20

0033

Выходная частота после плавного пуска

U1-21

 

Вход регулятора скорости

U1-22

 

Выход регулятора скорости

U1-23

 

Девиация скорости

U1-24

0037

Величина обратной связи ПИД -регулятора

U1-25

0038

Состояние входа D1-16H

U2-01

0080

Текущая ошибка

U2-02

0081

Последняя ошибка

U2-03

0082

Опорная частота при ошибке

U2-04

0083

Выходная частота при ошибке

U2-05

0084

Выходной ток при ошибке

U2-06

 

Скорость двигателя при ошибке

U2-07

0086

Выходное напряжения при ошибке

U2-08

0087

Напряжение цепи постоянного тока при ошибке

U2-09

0088

Выходная мощность при ошибке

U2-10

 

Опорный момент при ошибке

U2-11

008A

Состояние входных клемм при ошибке

U2-12

008B

Состояние выходных клемм при ошибке

U2-13

008C

Рабочее состояние при ошибке

U2-14

008D

Общее время работы при ошибке

U3-01

0090

Последняя ошибка

U3-02

0091

Предпоследняя ошибка

U3-03

0092

Третья ошибка

U3-04

0093

Четвертая (наиболее давняя) ошибка

U3-05

0094

Общее время работы при ошибке

U3-06

0095

Дополнительное время до предпоследней ошибки

U3-07

0096

Дополнительное время до третьей ошибки

U3-08

0097

Дополнительное время до четвертой ошибки

 

     Изготовитель: Веспер