СОДЕРЖАНИЕ
1. ВВЕДЕНИЕ
2. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
3. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
4. УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ МОДУЛЯ
5. УСТАНОВКА КОНСТАНТ EI-9011 ДЛЯ РАБОТЫ С PROFIBUS
6. ИНДИКАЦИЯ СОСТОЯНИЯ МОДУЛЯ EI-SI-P1 И ЛИНИИ СВЯЗИ
7. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ МОДУЛЯ
8. КОНФИГУРИРОВАНИЕ СЕТИ PROFIBUS-DP
9. СТРУКТУРА СООБЩЕНИЙ ПРИ ОБМЕНЕ С МОДУЛЕМ В СЕТИ PROFIBUS-DP
10. СПЕЦИФИКАЦИЯ МОДУЛЯ EI-SI-P1
1. ВВЕДЕНИЕ
Модуль интерфейса PROFIBUS-DP (EI-SI-P1) предназначен для обеспечения работы преобразователя частоты (ПЧ) модели EI-9011 в сети PROFIBUS в режиме ведомого (Slave) устройства. Модуль EI-SI-P1 устанавливается внутри ПЧ, непосредственно на процессорную плату.
2. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
Перед установкой модуля и его эксплуатацией внимательно прочитайте данное Руководство и документы, на которые даются ссылки. Храните Руководство в удобном месте для использования его, когда это необходимо.
Модуль EI-SI-P1 содержит микросхемы на основе КМОП структур. Не прикасайтесь к электронным компонентам модуля, так как они могут выйти из строя под воздействием статического электричества. При необходимости хранения модуля отдельно от преобразователя частоты, он должен быть помещен в антистатическую упаковку.
Не производите подключение/отключение проводов к клеммам модуля при поданном питающем напряжении на ПЧ. Невыполнение этого требования может привести к отказу.
3. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Для управления может использоваться три формата данных - длиной 32 байта, 12 байт или 6 байт. Управляющее устройство (контроллер), работающее в режиме ROFIBUS-DP Master может контролировать состояние ПЧ, подавать на него команды управления и изменять константы.
Скорость обмена должна задаваться на устройстве ROFIBUS-DP Master в пределах 9,6 кбит/с до 12 Мбит/с. На модуле EI-SI-P1 будет автоматически установлена та же скорость.
Перечень функций, выполняемых модулем при различных форматах данных приведен в табл.1.
Таблица 1.
Формат сообщения |
Функции |
Расширенный 1 (32 байта)
|
0-15 байты: Высокоскоростной обмен данными - ввод команд управления, чтение состояния ПЧ (16 байт ввод, 16 байт вывод). 16-31 байты: Передача сообщений в ПЧ и чтение ответа в соответствии с протоколом MODBUS (16 байт ввод, 16 байт вывод). *(1) |
Расширенный 2 (12 байт)
|
0-3 байты: Высокоскоростной обмен данными - ввод команд управления, чтение состояния ПЧ (4 байта ввод, 4 байта вывод). 4-11 байты: Передача сообщений в ПЧ и чтение ответа в соответствии с протоколом MODBUS (8 байт ввод, 8 байт вывод). *(1) |
Базовый (6 байт)
|
0-5 байты: Высокоскоростной обмен данными - ввод команд управления, чтение состояния ПЧ (6 байт ввод, 6 байт вывод). |
Примечание: *1 - описание протокола приведено в документе «MODBUS. Протокол обмена данными между PLC (PC) и преобразователями частоты серии EI-9011».
4. УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ МОДУЛЯ.
4.1. Внешний вид модуля EI-SI-P1 приведен на рис.1.
Рис.1. Модуль PROFIBUS-DP EI-SI-P1
4.2. Убедитесь в том, что ПЧ выключен и индикатор ЗАРЯД не горит.
4.3. Снимите переднюю крышку ПЧ и пульт управления.
4.4. Установите модуль EI-SI-P1 на процессорную плату ПЧ таким образом, чтобы 60-пиновый разъем модуля EI-SI-P1 соединился с разъемом CN5 процессорной платы, как показано на рис.2. Два пластмассовых фиксатора процессорной платы (зона А на рис.2.) должны войти в соответствующие отверстия модуля EI-SI-P1 и надежно его зафиксировать.
Рис.1. Установка модуля EI-SI-P1
4.5. Подключите заземляющий провод модуля EI-SI-P1 к клемме 12 (Е) процессорной платы.
4.6. В соответствии с рис.2 подключите к клеммам 3, 4 и 5 кабель, заканчивающийся соединителем DB9F.
4.7. Задайте адрес устройства переключателями S1 и S2:
Адрес = (S2 x 10) + (S1 x 1)
Пример установки переключателей для адреса 05:
Рис.2. Переключатели адреса
4.8. Переключатель терминатора S3 установите в положение ON в том случае, когда данный модуль является последним устройством в сети Profibus, в остальных случаях S3 должен должен быть в положении OFF. Установка внешнего резистора - терминатора не требуется.
4.9. Подключите модуль EI-SI-P1 к контроллеру (ведущему устройству Profibus) в соответствии со схемой (рис.2.).
Для соединения модуля с устройствами сети Profibus используйте сертифицированный для Profibus кабель (витая пара в экране).
Рис.2. Схема подключения модуля EI-SI-P1.
Назначение цепей разъема JP3 приведено в таблице 2.
Таблица 2.
№ контакта |
Обозначение |
Назначение цепи |
1 |
+5V |
Не используется |
2 |
GND |
Не используется |
3 |
A-Line |
Минус RxD/TxD интерфейса RS-485 |
4 |
B-Line |
Плюс RxD/TxD интерфейса RS-485 |
5 |
Shield |
Экран |
6 |
RTS |
Не используется |
4.10. После завершения установки и монтажа модуля EI-SI-P1 установите на место пульт ПЧ и переднюю крышку.
5. УСТАНОВКА КОНСТАНТ EI-9011 ДЛЯ РАБОТЫ С PROFIBUS
Введите необходимые значения констант ПЧ, пользуясь «Руководством по эксплуатации преобразователя частоты EI-9011», в соответствии с табл.3.
Таблица 3.
Номер константы |
Наименование функции |
Описание |
Заводская уставка |
B1-01 |
Выбор источника задания частоты |
0: Пульт управления 1: Клеммы внешнего управления 2: Последовательная линия связи 3: Дополнительное устройство*(1) |
1 |
B1-02 |
Выбор источника команд управления |
0: Пульт управления 1: Клеммы внешнего управления 2: Последовательная линия связи 3: Дополнительное устройство*(1) |
1 |
F9-05 |
Выбор задания/ограничения момента по Profibus*(3) |
0: Невозможно 1: Возможно |
1 |
F9-06 |
Действия при определении ошибки связи PROFIBUS |
0: Плавный останов 1: Инерционный останов 2: Быстрый останов 3: Продолжение работы (только индикация) *(2) |
1 |
Примечания:
*1 - для подачи команд ПУСК/СТОП по линии Profibus B1-01 установить = 3, для ввода частоты по линии Profibus B1-02 установить = 3.
*2 - при выборе режима «продолжение работы», в целях безопасности, необходимо предусмотреть дополнительные способы отключения привода (например, ключ аварийного останова).
*3 - только для режима векторного управления с датчиком скорости (A1-02=3).
6. ИНДИКАЦИЯ СОСТОЯНИЯ МОДУЛЯ EI-SI-P1 И ЛИНИИ СВЯЗИ.
6.1. Индикация состояния модуля EI-SI-P1 и линии связи PROFIBUS-DP обеспечивается светодиодными индикаторами в соответствии с табл.4.
Таблица 4.
Обозначение светодиода |
Цвет |
Состояние |
|
COMM |
зеленый |
Светится в процессе обмена данными с PROFIBUS-DP Мастером |
|
ERR |
красный |
Светится, если нет обмена данными с PROFIBUS-DP Мастером |
|
PWR |
зеленый |
Светится, если на модуль подается питание +5В. Отключается при напряжении питания ниже +4,5В. |
|
WD |
зеленый |
Индикация состояния модуля |
|
|
|
Выключен |
Нет связи с Мастером |
|
|
Светится постоянно зеленым цветом |
Инициализация |
|
|
Мигающий зеленый |
Нормальная работа |
6.2. Диагностика состояния модуля и способы устранения ошибок обеспечиваются в соответствии с табл.5.
Таблица 5.
Состояние светодиодов |
Возможные причины ошибок |
Способы устранения |
|||
PWR |
COMM |
ERR |
WD |
|
|
выключен |
выключен |
выключен |
выключен |
Не подается питание на ПЧ |
Включите питание ПЧ |
|
|
|
|
Не подается питание от процессорной платы на модуль EI-SI-P1
|
1.Отключите питание ПЧ 2.Проверьте надеж-ность подключения модуля к разъему 2CN 3.Подайте питание на ПЧ |
светится зеленым |
выключен |
светится красным |
светится зеленым |
Сбой ЦПУ |
1.Отключите, затем снова включите питание ПЧ 2.Замените модуль EI-SI-P1 если ошибка не устраняется |
светится зеленым |
выключен |
светится красным |
мигает зеленым |
Нет связи или неис-правность ПЧ |
1.Отключите, затем снова включите питание ПЧ 2.Замените модуль EI-SI-P1, если ошибка не устраняется 3. Замените ПЧ, если ошибка не устраняется |
светится зеленым |
выключен |
мигает красным |
светится зеленым |
Ошибка связи |
1.Проверьте правильно ли установлен № адреса 2.Убедитесь, что Мастер работает 3.Проверьте положение переключателя терминального резистора 4.Проверьте надежность подключения кабеля связи 5.Убедитесь, что кабель связи проложен отдельно от силовых кабелей. |
светится зеленым |
светится зеленым |
мигает красным |
светится зеленым |
Ошибка связи
|
Убедитесь, что в сети нет устройств с тем же номером адреса |
светится зеленым |
светится зеленым |
вык-лючен |
светится зеленым |
Модуль в процессе инициали-зации
|
Ждите, пока светодиод WD начнет мигать зеленым цветом |
светится зеленым |
светится зеленым |
вык-лючен |
мигает зеленым |
Норма |
- |
7. ВОЗМОЖНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ МОДУЛЯ.
В табл.6. приведен перечень неисправностей, связанных с работой модуля PROFIBUS-DP, которые отображаются на дисплее пульта управления преобразователя EI-9011. В таблице приведены возможные причины неисправностей и способы их устранения. При отображении кодов ошибок, не указанных в данной таблице, необходимо обратиться к Руководству по эксплуатации преобразователя частоты EI-9011.
Таблица 6.
Код ошибки |
Описание |
Пояснение |
Действия по устранению |
BUS |
Ошибка связи |
Не устанавливается связь между Мастером и модулем |
Проверьте состояние светодиодов модуля |
EFO |
Внешняя ошибка |
ПЧ получил сообщение о внешней неисправности |
1.Проверьте состояние многофункциональных входов ПЧ 2.Проверьте программу внешнего контроллера 3.Устраните причину неисправности, если она возникла во внешнем оборудовании |
OPE05 |
Ошибка выбора источника задания частоты |
Установлено B1-01=3, но модуль PROFIBUS не обнаружен |
1.Проверьте подключение модуля 2.Если ошибка не устраняется - замените модуль |
OPE06 |
Ошибка выбора режима управления |
Установлено B1-02=3, но модуль PROFIBUS не обнаружен |
1.Проверьте подключение модуля 2.Если ошибка не устраняется - замените модуль |
CPF20 |
Ошибка модуля |
Модуль неисправен или неправильно подключен |
1.Отключите и снова включите питание 2.Если ошибка не устраняется - замените модуль или замените ПЧ |
CPF21 |
Ошибка самодиагностики модуля |
Модуль неисправен |
Замените модуль |
CPF22 |
Ошибка идентификации модуля |
|
|
CPF23 |
Внутренняя ошибка модуля |
|
|
8. КОНФИГУРИРОВАНИЕ СЕТИ PROFIBUS-DP.
После инсталляции модуля PROFIBUS-DP и установки констант преобразователя частоты необходимо добавить модуль в качестве Slave- устройства в конфигурации сети. При этом для обмена данными могут использоваться сообщения одного из возможных трех вариантов, различающихся длиной: 16 слов, 6 слов или 3 слова ввода/вывода. Структура каждого из сообщений приведена в разделе 9.
Для инсталляции модуля EI-SI-P1 в сети PROFIBUS-DP используется файл конфигурации YASK00CA.gsd, версия 3.1. Модуль должен быть зарегистрирован как Slave. Далее в конфигурации необходимо задать адрес устройства, соответствующий адресу, установленному переключателями в модуле EI-SI-P1.
Затем выбирается необходимая конфигурация обмена данными:
· базовая - сообщения длиной 3 слова;
· расширенная 1 - сообщения длиной 16 слов;
· расширенная 2 - сообщения длиной 6 слов;
9. СТРУКТУРА СООБЩЕНИЙ ПРИ ОБМЕНЕ С МОДУЛЕМ В СЕТИ PROFIBUS-DP.
9.1. Сообщения длиной 16 слов.
9.1.1. Вся группа сообщений длиной 16 слов делится на две области.
Первые 16 байт каждого сообщения фиксированы, они используются наиболее часто. Это так называемая область быстрого обмена. Остальные 16 байт сообщения предназначены для записи и чтения констант преобразователя частоты. Это область доступа к константам.
Перечень возможных сообщений длиной 16 слов приведен в табл.7.
Таблица 7.
Посылаемые данные (Мастер Модуль) |
Получаемые данные (Модуль Мастер) |
||||
Обл. |
Байты |
Функция |
Обл. |
Байты |
Функция |
Быстрый обмен |
0 |
Команда управления (старший байт-СБ) |
Быстрый обмен |
0 |
Состояние ПЧ (СБ) |
|
1 |
Команда управления (младший байт-МБ) |
|
1 |
Состояние ПЧ (МБ) |
|
2 |
Опорная частота (СБ) |
|
2 |
Скорость двигателя (СБ) |
|
3 |
Опорная частота (МБ) |
|
3 |
Скорость двигателя (МБ) |
|
4 |
Опорный момент/Ограничение момента (СБ) |
|
4 |
Опорный момент/Ограничение момента (СБ) |
|
5 |
Опорный момент/Ограничение момента (МБ) |
|
5 |
Опорный момент/Ограничение момента (МБ) |
|
6 |
Компенсация момента (СБ) |
|
6 |
Скорость, определяемая датчиком ИД (СБ) |
|
7 |
Компенсация момента (МБ) |
|
7 |
Скорость, определяемая датчиком ИД (МБ) |
|
8 |
Резерв |
|
8 |
Опорная частота (СБ) |
|
9 |
Резерв |
|
9 |
Опорная частота (МБ) |
|
10 |
Аналоговый выход 1 (СБ) |
|
10 |
Выходная частота (СБ) |
|
11 |
Аналоговый выход 1 (МБ) |
|
11 |
Выходная частота (МБ) |
|
12 |
Аналоговый выход 2 (СБ) |
|
12 |
Выходной ток (СБ) |
|
13 |
Аналоговый выход 2 (МБ) |
|
13 |
Выходной ток (МБ) |
|
14 |
Дискретный выход (СБ) |
|
14 |
Аналоговый вход 1 (СБ) |
|
15 |
Дискретный выход (МБ) |
|
15 |
Аналоговый вход 1 (МБ) |
Доступ к константам |
16 |
Код функции |
Доступ к константам |
16 |
Код функции |
|
17 |
Стартовый адрес (СБ) |
|
17 |
Стартовый адрес (СБ) |
|
18 |
Стартовый адрес (МБ) |
|
18 |
Стартовый адрес (МБ) |
|
19 |
Длина сообщения (2,4,6 или 8 байт данных) |
|
19 |
Длина сообщения (2,4,6 или 8 байт данных) |
|
20 |
Данные 1 (СБ) |
|
20 |
Данные 1 (СБ) |
|
21 |
Данные 1 (МБ) |
|
21 |
Данные 1 (МБ) |
|
22 |
Данные 2 (СБ) |
|
22 |
Данные 2 (СБ) |
|
23 |
Данные 2 (МБ) |
|
23 |
Данные 2 (МБ) |
|
24 |
Данные 3 (СБ) |
|
24 |
Данные 3 (СБ) |
|
25 |
Данные 3 (МБ) |
|
25 |
Данные 3 (МБ) |
|
26 |
Данные 4 (СБ) |
|
26 |
Данные 4 (СБ) |
|
27 |
Данные 4 (МБ) |
|
27 |
Данные 4 (МБ) |
|
28 |
Резерв |
|
28 |
Резерв |
|
29 |
Резерв |
|
29 |
Резерв |
|
30 |
Резерв |
|
30 |
Резерв |
|
31 |
Подтверждение связи |
|
31 |
Подтверждение связи |
9.1.2. Посылаемые данные (от Мастера к ПЧ) области быстрого обмена используются для передачи команд управления ПЧ. В табл. 8 указано назначение каждого бита первых 16 байт передаваемого сообщения. Подробное объяснение каждой функции приводится во второй части «Руководства по эксплуатации ПЧ EI-9011».
Таблица 8.
Сообщения от Мастера к ПЧ длиной 16 слов. Область быстрого обмена |
|||||
Байт |
Функция |
Бит |
Назначение |
||
0 |
Команды управле-ния
|
0 h |
Пуск/Стоп вперед |
1 = ПУСК вперед, 0 = СТОП (если B1-02 = 3) |
|
|
|
1h |
Пуск/Стоп назад |
1 = ПУСК назад, 0 = СТОП (если B1-02 = 3) |
|
|
|
2h |
Клемма 3 |
1 = замкнута |
|
|
|
3h |
Клемма 4 |
1 = замкнута |
|
|
|
4h |
Клемма 5 |
1 = замкнута |
|
|
|
5h |
Клемма 6 |
1 = замкнута |
|
|
|
6h |
Клемма 7 |
1 = замкнута |
|
|
|
7h |
Клемма 8 |
1 = замкнута |
|
1
|
|
8h |
Внешняя ошибка |
1 = Внешняя ошибка |
|
|
|
9h |
Сброс ошибки |
1 = Сброс ошибки |
|
|
|
Ah |
Резерв |
||
|
|
Bh |
Резерв |
||
|
|
Ch |
Резерв |
||
|
|
Dh |
Резерв |
|
|
|
|
Eh |
Очистка списка ошибок |
1 = Очистка списка ошибок |
|
|
|
Fh |
Внешняя блоктровка |
1 = Внешняя блоктровка |
|
2 |
Опорная частота |
Опорная частота (СБ) |
1 = 0,01 Гц (при O1-03 = 0) |
||
3 |
|
Опорная частота (МБ) |
|
||
4 |
Опорный момент |
Опорный момент (СБ) |
0,1% (только в режиме векторного управления с ИД) |
||
5 |
|
Опорный момент (МБ) |
|
||
6 |
Компенс. момента |
Компенсация момента (СБ) |
0,1% (только в режиме векторного управления с ИД) |
||
7 |
|
Компенсация момента (МБ) |
|
||
8 |
Резерв |
||||
9 |
Резерв |
||||
10 |
Аналог. выход 1 |
Аналоговый выход 1 (СБ) |
|||
11 |
|
Аналоговый выход 1 (МБ) |
|||
12 |
Аналог. выход 2 |
Аналоговый выход 2 (СБ) |
|||
13 |
|
Аналоговый выход 2 (МБ) |
|||
14 |
Дискрет-ный выход
|
0h |
Дискретный выход 1 |
1 = замкнут |
|
|
|
1h |
Дискретный выход 2 |
1 = замкнут |
|
|
|
2h |
Дискретный выход 3 |
1 = замкнут |
|
|
|
3h |
Резерв |
||
|
|
4h |
Резерв |
||
|
|
5h |
Резерв |
||
|
|
6h |
Ошибка доступа контакта |
||
|
|
7h |
Ошибка состояния контакта (если бит 6 = 1) |
||
|
|
8h+Fh |
Резерв |
||
15 |
Резерв |
9.1.3. Получаемые данные (от ПЧ к Мастеру) области быстрого обмена содержат информацию о состоянии двигателя и ПЧ. В табл. 9 указано назначение каждого бита первых 16 байт принятого сообщения. Подробное объяснение каждой функции приводится во второй части «Руководства по эксплуатации ПЧ EI-9011».
Таблица 9.
Сообщения от ПЧ к Мастеру длиной 16 слов. Область быстрого обмена |
||||
Байт |
Функция |
Бит |
Назначение |
|
0 |
Состояние привода
|
0 h |
Работа |
|
|
|
1h |
Нулевая скорость |
|
|
|
2h |
Резепв |
|
|
|
3h |
Сигнал сброса |
|
|
|
4h |
Согласование частоты |
|
|
|
5h |
Готов |
|
|
|
6h |
Ошибка |
|
|
|
7h |
Авария |
|
1 |
|
8h |
Ошибка установки констант |
|
|
|
9h |
Ошибка сброса |
|
|
|
Ah |
Местное/Дистанционное |
1 = Дистанционное управление |
|
|
Bh |
Клеммы 9 - 10 |
1 = замкнуты |
|
|
Ch |
Клеммы 25 - 27 |
1 = замкнуты |
|
|
Dh |
Клеммы 26 - 27 |
1 = замкнуты |
|
|
Eh |
Выбор двигателя |
1 = двигатель 2 |
|
|
Fh |
Выполнение серво-функции |
|
2 |
Опорная частота |
Опорная частота (СБ) |
1 = 0,1 Гц (при O1-03 = 0) |
|
3 |
|
Опорная частота (МБ) |
|
|
4 |
Опорный момент |
Опорный момент (СБ) |
только в режиме векторного управления с ИД |
|
5 |
|
Опорный момент (МБ) |
|
|
6 |
Скорость ИД |
Скорость, определяемая ИД (СБ) |
только в режиме векторного управления с ИД |
|
7 |
|
Скорость, определяемая ИД (СБ) |
|
|
8 |
Опорная частота |
Опорная частота (СБ) |
1 = 0,1 Гц (при O1-03 = 0) |
|
9 |
|
Опорная частота (МБ) |
|
|
10 |
Опорная частота |
Выходная частота (СБ) |
1 = 0,1 Гц (при O1-03 = 0) |
|
11 |
|
Выходная частота (МБ) |
|
|
12 |
Выходной ток |
Выходной ток (СБ) |
Выходной ток = Считанное значение/8192 |
|
13 |
|
Выходной ток (МБ) |
|
|
14 |
Аналоговый вход |
Клемма 14 (СБ) |
±10 В = ±100% |
|
15 |
|
Клемма 14 (МБ) |
|
9.1.4. Посылаемые данные (от Мастера к ПЧ) области доступа к константам используются для ввода параметров двигателя и программирования других констант ПЧ. После передачи данных к ПЧ и защитного временного интервала, ПЧ возвращает Мастеру ответ, который может содержать от 1 до 4 слов данных.
ВНИМАНИЕ! Необходимо тщательно проверять формируемые для передачи сообщения, такие как A1-02 (режим управления), максимальная частота (E1-04), единицы уставки времени разгона/торможения С1-10) и т.д., от которых могут зависеть другие параметры. За дополнительной информацией обратитесь к «Руководству по эксплуатации ПЧ EI-9011» и «Протоколу MODBUS обмена данными между PLC (PC) и преобразователями частоты серии EI-9011».
В табл. 10 приводится структура передаваемых сообщений. В 16-м байте программируется код функции, который может принимать следующие значения:
03h - чтение данных;
10h - запись данных;
00h - запрет доступа.
Байты 17 и 18 содержат начальный адрес регистра, куда предназначена передача данных, в байте 19 указано число передаваемых байт, в байтах 20 - 27 собственно передаваемые данные. Для команды чтения параметров, байты 20 - 27 должны устанавливаться в 0.
Таблица 10.
Сообщения от Мастера к ПЧ длиной 16 слов. Область доступа к константам |
||
Байты |
Наименование |
Функция |
16 |
Код функции |
Чтение данных = 03h, запись данных = 10h |
17 |
Стартовый адрес (СБ) |
Номер первого регистра для чтения (записи) |
18 |
Стартовый адрес (МБ) |
|
19 |
Длина сообщения |
Число байт данных (2 байта на чтение или запись каждой константы) |
20 |
Данные 1 (СБ) |
Значение данных, записываемых в регистр с Стартовым адресом |
21 |
Данные 1 (МБ) |
|
22 |
Данные 2 (СБ) |
Значение данных, записываемых в регистр с адресом Стартовый + 1 |
23 |
Данные 2 (МБ) |
|
24 |
Данные 3 (СБ) |
Значение данных, записываемых в регистр с адресом Стартовый + 2 |
25 |
Данные 3 (МБ) |
|
26 |
Данные 4 (СБ) |
Значение данных, записываемых в регистр с адресом Стартовый + 3 |
27 |
Данные 4 (МБ) |
|
28 |
Резерв |
|
29 |
Резерв |
|
30 |
Резерв |
|
31 |
Подтверждение связи |
Используется для синхронизации обмена между Мастером и Модулем |
9.1.5. Структура сообщения области доступа к константам, получаемого Мастером от ПЧ приведена в табл. 11.
Если нет ошибок, то принятое сообщение (ответ) содержит код функции, стартовый адрес и длину сообщения, идентичные команде запроса. Если код функции запроса = 03h (чтение данных), то байты данных ответа содержат значения запрашиваемых регистров. Если код функции запроса = 10h (запись данных), то байты данных ответа содержат все нули. При наличии ошибок, в ответном сообщении содержится код функции 80h.
Таблица 11.
Сообщения от ПЧ к Мастеру длиной 16 слов. Область доступа к константам |
||
Байты |
Наименование |
Функция |
16 |
Код функции |
Идентичен коду функции запроса (или 80h при ошибке) |
17 |
Стартовый адрес (СБ) |
Номер первого регистра для чтения (записи) |
18 |
Стартовый адрес (МБ) |
|
19 |
Длина сообщения |
Число байт данных (2 байта на чтение или запись каждой константы) |
20 |
Данные 1 (СБ) |
Значение данных, читаемых из регистра с адресом Стартовый |
21 |
Данные 1 (МБ) |
|
22 |
Данные 2 (СБ) |
Значение данных, читаемых из регистра с адресом Стартовый + 1 |
23 |
Данные 2 (МБ) |
|
24 |
Данные 3 (СБ) |
Значение данных, читаемых из регистра с адресом Стартовый + 2 |
25 |
Данные 3 (МБ) |
|
26 |
Данные 4 (СБ) |
Значение данных, читаемых из регистра с адресом Стартовый + 3 |
27 |
Данные 4 (МБ) |
|
28 |
Резерв |
|
29 |
Резерв |
|
30 |
Резерв |
|
31 |
Подтверждение связи |
Используется для синхронизации обмена между Мастером и Модулем |
9.2. Сообщения длиной 6 слов.
9.2.1. Вся группа сообщений длиной 6 слов делится на две области. Первые 4 байта каждого сообщения - область быстрого обмена. Остальные 8 байт сообщения - область доступа к константам, предназначенная для записи и чтения констант преобразователя частоты.
Перечень возможных сообщений длиной 6 слов приведен в табл.12.
Таблица 12.
Посылаемые данные (Мастер Модуль) |
Получаемые данные (Модуль Мастер) |
||||
Обл. |
Байты |
Функция |
Обл. |
Байты |
Функция |
Быстрый обмен |
0 |
Команда управления (СБ) |
Быстрый обмен |
0 |
Состояние ПЧ (СБ) |
|
1 |
Команда управления (МБ) |
|
1 |
Состояние ПЧ (МБ) |
|
2 |
Опорная частота (СБ) |
|
2 |
Выходная частота (СБ) |
|
3 |
Опорная частота (МБ) |
|
3 |
Выходная частота (МБ) |
Доступ к константам |
4 |
Код функции |
Доступ к константам |
4 |
Код функции |
|
5 |
Стартовый адрес (СБ) |
|
5 |
Стартовый адрес (СБ) |
|
6 |
Стартовый адрес (МБ) |
|
6 |
Стартовый адрес (МБ) |
|
7 |
Длина сообщения (всегда = 2) |
|
7 |
Длина сообщения (всегда = 2) |
|
8 |
Данные 1 (СБ) |
|
8 |
Данные 1 (СБ) |
|
9 |
Данные 1 (МБ) |
|
9 |
Данные 1 (МБ) |
|
10 |
Резерв |
|
10 |
Резерв |
|
11 |
Подтверждение связи |
|
11 |
Подтверждение связи |
9.2.2. Посылаемые данные (от Мастера к ПЧ) области быстрого обмена используются для передачи команд управления ПЧ. В табл. 13 указано назначение каждого бита первых 4 байт передаваемого сообщения. Подробное объяснение каждой функции приводится во второй части «Руководства по эксплуатации ПЧ EI-9011».
Таблица 13.
Сообщения от Мастера к ПЧ длиной 6 слов. Область быстрого обмена |
||||
Байт |
Функция |
Бит |
Назначение |
|
0 |
Команды управления |
0 h |
Пуск/Стоп вперед |
1 = ПУСК вперед, 0 = СТОП (если B1-02 = 3) |
|
|
1h |
Пуск/Стоп назад |
1 = ПУСК назад, 0 = СТОП (если B1-02 = 3) |
|
|
2h |
Клемма 3 |
1 = замкнута |
|
|
3h |
Клемма 4 |
1 = замкнута |
|
|
4h |
Клемма 5 |
1 = замкнута |
|
|
5h |
Клемма 6 |
1 = замкнута |
|
|
6h |
Клемма 7 |
1 = замкнута |
|
|
7h |
Клемма 8 |
1 = замкнута |
1 |
|
8h |
Внешняя ошибка |
1 = Внешняя ошибка |
|
|
9h |
Сброс ошибки |
1 = Сброс ошибки |
|
|
Ah |
Резерв |
|
|
|
Bh |
Резерв |
|
|
|
Ch |
Резерв |
|
|
|
Dh |
Резерв |
|
|
|
Eh |
Очистка списка ошибок |
1 = Очистка списка ошибок |
|
|
Fh |
Внешняя блоктровка |
1 = Внешняя блоктровка |
2 |
Опорная частота |
Опорная частота (СБ) |
1 = 0,01 Гц (при O1-03 = 0) |
9.2.3. Получаемые данные (от ПЧ к Мастеру) области быстрого обмена содержат информацию о состоянии двигателя и ПЧ. В табл. 14 указано назначение каждого бита первых 4 байт принятого сообщения. Подробное объяснение каждой функции приводится во второй части «Руководства по эксплуатации ПЧ EI-9011».
Таблица 14.
Сообщения от ПЧ к Мастеру длиной 6 слов. Область быстрого обмена |
||||
Байт |
Функция |
Бит |
Назначение |
|
0 |
Состояние привода |
0 h |
Работа |
|
|
|
1h |
Нулевая скорость |
|
|
|
2h |
Резерв |
|
|
|
3h |
Сигнал сброса |
|
|
|
4h |
Согласование частоты |
|
|
|
5h |
Готов |
|
|
|
6h |
Ошибка |
|
|
|
7h |
Авария |
|
1 |
|
8h |
Ошибка установки констант |
|
|
|
9h |
Ошибка сброса |
|
|
|
Ah |
Местное/Дистанционное |
1 = Дистанционное управление |
|
|
Bh |
Клеммы 9 - 10 |
1 = замкнуты |
|
|
Ch |
Клеммы 25 - 27 |
1 = замкнуты |
|
|
Dh |
Клеммы 26 - 27 |
1 = замкнуты |
|
|
Eh |
Выбор двигателя |
1 = двигатель 2 |
|
|
Fh |
Выполнение сервофункции |
|
2 |
Опорная частота |
Опорная частота (СБ) |
1 = 0,1 Гц (при O1-03 = 0) |
|
3 |
|
Опорная частота (МБ) |
|
9.2.4. Посылаемые данные (от Мастера к ПЧ) области доступа к константам используются для ввода параметров двигателя и программирования других констант ПЧ. После передачи данных к ПЧ и защитного временного интервала, ПЧ возвращает Мастеру ответ, который может содержать от 1 до 4 слов данных.
ВНИМАНИЕ! Необходимо тщательно проверять формируемые для передачи сообщения, такие как A1-02 (режим управления), максимальная частота (E1-04), единицы уставки времени разгона/торможения С1-10) и т.д., от которых могут зависеть другие параметры. За дополнительной информацией обратитесь к «Руководству по эксплуатации ПЧ EI-9011» и «Протоколу MODBUS обмена данными между PLC (PC) и преобразователями частоты серии EI-9011».
В табл. 15 приводится структура передаваемых сообщений. В 4-м байте программируется код функции, который может принимать следующие значения:
03h - чтение данных;
10h - запись данных;
00h - запрет доступа.
Байты 5 и 6 содержат начальный адрес регистра, куда предназначена передача данных, в байте 7 указано число передаваемых байт, в байтах 8 и 9 собственно передаваемые данные. Для команды чтения параметров, байты 8 и 9 должны устанавливаться в 0.
Таблица 15.
Сообщения от Мастера к ПЧ длиной 6 слов. Область доступа к константам |
||
Байты |
Наименование |
Функция |
4 |
Код функции |
Чтение данных = 03h, запись данных = 10h |
5 |
Стартовый адрес (СБ) |
Номер первого регистра для чтения (записи) |
6 |
Стартовый адрес (МБ) |
|
7 |
Длина сообщения |
Число байт данных (2 байта на чтение или запись каждой константы) |
8 |
Данные 1 (СБ) |
Значение данных, записываемых в регистр с Стартовым адресом |
9 |
Данные 1 (МБ) |
|
10 |
Резерв |
|
11 |
Подтверждение связи |
Используется для синхронизации обмена между Мастером и Модулем |
9.2.5. Структура сообщения области доступа к константам, получаемого Мастером от ПЧ приведена в табл. 16.
Если нет ошибок, то принятое сообщение (ответ) содержит код функции, стартовый адрес и длину сообщения, идентичные команде запроса. Если код функции запроса = 03h (чтение данных), то байты данных ответа содержат значения запрашиваемых регистров. Если код функции запроса = 10h (запись данных), то байты данных ответа содержат все нули. При наличии ошибок, в ответном сообщении содержится код функции 80h.
Таблица 16.
Сообщения от ПЧ к Мастеру длиной 6 слов. Область доступа к константам |
||
Байты |
Наименование |
Функция |
4 |
Код функции |
Идентичен коду функции запроса (или 80h при ошибке) |
5 |
Стартовый адрес (СБ) |
Номер первого регистра для чтения (записи) |
6 |
Стартовый адрес (МБ) |
|
7 |
Длина сообщения |
Число байт данных (всегда = 2) |
8 |
Данные 1 (СБ) |
Значение данных, читаемых из регистра с адресом Стартовый |
9 |
Данные 1 (МБ) |
|
10 |
Резерв |
|
11 |
Подтверждение связи |
Используется для синхронизации обмена между Мастером и Модулем |
9.3. Сообщения длиной 3 слова.
9.3.1. Группа сообщений длиной 3 слов содержит только одну область - быстрого обмена. Используется, если критическим параметром в сети PROFIBUS является загрузка памяти процессора. Как показано в табл.17., сообщения содержат только минимальный набор команд управления.
Таблица 17.
Посылаемые данные (Мастер Модуль) |
Получаемые данные (Модуль Мастер) |
||||
Обл. |
Байты |
Функция |
Обл. |
Байты |
Функция |
Быстрый обмен |
0 |
Команда управления (СБ) |
Быстрый обмен |
0 |
Состояние ПЧ (СБ) |
|
1 |
Команда управления (МБ) |
|
1 |
Состояние ПЧ (МБ) |
|
2 |
Опорная частота (СБ) |
|
2 |
Выходная частота (СБ) |
|
3 |
Опорная частота (МБ) |
|
3 |
Выходная частота (МБ) |
|
4 |
Опорный момент (СБ) |
|
4 |
Выходной ток (СБ) |
|
5 |
Опорный момент (МБ) |
|
5 |
Выходной ток (МБ) |
9.3.2. Посылаемые данные (от Мастера к ПЧ) области быстрого обмена используются для передачи команд управления ПЧ. В табл. 18 указано назначение каждого бита передаваемого сообщения. Подробное объяснение каждой функции приводится во второй части «Руководства по эксплуатации ПЧ EI-9011».
Таблица 18.
Сообщения от Мастера к ПЧ длиной 3 слова |
||||
Байт |
Функция |
Бит |
Назначение |
|
0 |
Команды управления |
0 h |
Пуск/Стоп вперед |
1 = ПУСК вперед, 0 = СТОП (если B1-02 = 3) |
|
|
1h |
Пуск/Стоп назад |
1 = ПУСК назад, 0 = СТОП (если B1-02 = 3) |
|
|
2h |
Клемма 3 |
1 = замкнута |
|
|
3h |
Клемма 4 |
1 = замкнута |
|
|
4h |
Клемма 5 |
1 = замкнута |
|
|
5h |
Клемма 6 |
1 = замкнута |
|
|
6h |
Клемма 7 |
1 = замкнута |
|
|
7h |
Клемма 8 |
1 = замкнута |
1 |
|
8h |
Внешняя ошибка |
1 = Внешняя ошибка |
|
|
9h |
Сброс ошибки |
1 = Сброс ошибки |
|
|
Ah |
Резерв |
|
|
|
Bh |
Резерв |
|
|
|
Ch |
Резерв |
|
|
|
Dh |
Резерв |
|
|
|
Eh |
Очистка списка ошибок |
1 = Очистка списка ошибок |
|
|
Fh |
Внешняя блоктровка |
1 = Внешняя блоктровка |
2 |
Опорная частота |
Опорная частота (СБ) |
1 = 0,01 Гц (при O1-03 = 0) |
|
3 |
|
Опорная частота (МБ) |
|
|
4 |
Опорный момент |
Опорный момент (СБ) |
Только для векторного режима управления с ИД |
|
5 |
|
Опорный момент (МБ) |
|
9.3.3. Получаемые данные (от ПЧ к Мастеру) области быстрого обмена содержат информацию о состоянии двигателя и ПЧ. В табл. 19 указано назначение каждого бита принятого сообщения. Подробное объяснение каждой функции приводится во второй части «Руководства по эксплуатации ПЧ EI-9011».
Таблица 19.
Сообщения от ПЧ к Мастеру длиной 3 слова |
||||
Байт |
Функция |
Бит |
Назначение |
|
0 |
Состояние привода |
0 h |
Работа |
|
|
|
1h |
Нулевая скорость |
|
|
|
2h |
Резерв |
|
|
|
3h |
Сигнал сброса |
|
|
|
4h |
Согласование частоты |
|
|
|
5h |
Готов |
|
|
|
6h |
Ошибка |
|
|
|
7h |
Авария |
|
1 |
|
8h |
Ошибка установки констант |
|
|
|
9h |
Ошибка сброса |
|
|
|
Ah |
Местное/Дистанционное |
1 = Дистанционное управление |
|
|
Bh |
Клеммы 9 - 10 |
1 = замкнуты |
|
|
Ch |
Клеммы 25 - 27 |
1 = замкнуты |
|
|
Dh |
Клеммы 26 - 27 |
1 = замкнуты |
|
|
Eh |
Выбор двигателя |
1 = двигатель 2 |
|
|
Fh |
Выполнение серво-функции |
|
2 |
Опорная частота |
Опорная частота (СБ) |
1 = 0,1 Гц (при O1-03 = 0) |
|
3 |
|
Опорная частота (МБ) |
|
|
4 |
Выходной ток |
Выходной ток (СБ) |
Выходной ток = Считанное значение/8192 |
9.4. Сообщения об ошибках.
9.4.1. При наличии ошибок в процессе обмена данными, Модуль возвращает Мастеру код ошибки (только для обмена сообщениями длиной 16 и 6 слов).
9.4.2. Ошибки при сообщениях длиной 16 слов.
При посылке сообщения, содержащего ошибку, Модуль возвращает код ошибки. При этом будет установлен старший бит в 16-м байте ответа. Так, при ошибке запроса чтения константы (код запроса 03h), в ответе будет возвращаться код функции запроса, но старший бит = 1, т.е. 16-й байт ответа = 83h. При ошибке записи константы (код запроса 10h), соответственно 16-й байт ответа = 90h.
Байт 19 при ошибке = 2, а байт 21 содержит код ошибки в соответствии с табл. 20.
9.4.3. Ошибки при сообщениях длиной 6 слов.
При посылке сообщения, содержащего ошибку, Модуль возвращает код ошибки. При этом будет установлен старший бит в 4-м байте ответа. Так, при ошибке запроса чтения константы (код запроса 03h), в ответе будет возвращаться код функции запроса, но старший бит = 1, т.е. 4-й байт ответа = 83h. При ошибке записи константы (код запроса 10h), соответственно 4-й байт ответа = 90h.
Байт 7 при ошибке = 2, а байт 9 содержит код ошибки в соответствии с табл. 20.
Таблица 20.
Код ошибки |
Наименование |
Объяснение |
01h |
Ошибка функции |
Неверный код функции |
02h |
Ошибка адреса |
Значение стартового адреса больше, чем 600h |
03h |
Ошибка длины сообщения |
Чтение или запись менее 2 слов или более 4 слов |
21h |
Ошибка данных |
Значение константы выходит за допустимые пределы |
22h |
Ошибка записи |
1.Параметр изменяется в процессе работы или из-за колебаний питающего напряжения 2.Команда ВВОД подана в процессе передачи данных 3.Попытка записи данных в регистр, предназначенный только для чтения 3.Попытка записи в процессе хранения данных |
9.5. Подтверждение связи.
9.5.1. Регистр подтверждения связи необходим для синхронизации передачи /приема сообщений между Мастером и Модулем. Для этих целей используется байт 31 (при сообщениях длиной 16 слов) и байт 11 (сообщения длиной 6 слов). Передача данных разрешена, когда установлен бит подтверждения HS (7-й бит).
9.5.2. Команда подтверждения связи от Мастера к Модулю.
Таблица 21.
Бит |
Наименование |
Функция |
7 |
HS |
Бит подтверждения. Используется для синхронизации обмена данными. Устанавливается, когда новая команда передана. Этот бит должен быть очищен после подачи питания или инициализации программы Мастера. |
6+0 |
|
Не используются |
9.5.3. Ответ подтверждения связи от Модуля к Мастеру.
Таблица 22.
Бит |
Наименование |
Функция |
7 |
HS |
Бит подтверждения. Используется для синхронизации обмена данными. Устанавливается, когда новая команда передана. |
6 |
STATUS |
Статус обмена данными 00h: пусто 01h: посылка сообщения 10h: ожидание доступа к константам 11h: ответ, полученный от Модуля |
5 |
|
|
4+1 |
WD |
Счетчик WD, инкриминируется приблизительно каждые 64 мс. |
0 |
|
Не используются |
10. СПЕЦИФИКАЦИЯ МОДУЛЯ EI-SI-P1
Таблица 23.
Наименование параметра |
Значение параметра |
Спецификация PROFIBUS-DP |
PROFIBUS-DP Slave- EN 50170 |
Тип соединителя |
6 клемм |
Гальваническая развязка линии |
Оптоэлектронная |
Выбор адреса |
от 1 до 99, двумя микропереключателями |
Скорость обмена |
от 9600 бит/с до 12 Мбит/с |
Температура оружающей среды |
-10++45°С |
Температура хранения |
-20++60°С |
Влажность |
не более 90%, без конденсата |
Высотность |
не более 1000 м |
Вибрации |
1g от 10 до 20 Гц, 0,2g от 20 до 50 Гц |
Приложение
Таблицы адресов регистров
1. Таблица констант (чтение и запись)
№ константы |
Адрес регистра |
Наименование
|
Диапазон уставок |
Заводское значение |
A1-01 |
101 |
Уровень доступа к константам |
0~4 |
2 |
A1-02 |
102 |
Выбор режима работы |
0~3 |
2 |
A1-03 |
103 |
Инициализация |
0000~ 9999 |
0000 |
A1-04 |
104 |
Пароль 1 |
0000~ 9999 |
0000 |
A1-05 |
105 |
Пароль 2 |
0000~ 9999 |
0000 |
A2-01 |
106 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-02 |
107 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-03 |
108 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-04 |
109 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-05 |
10A |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-06 |
10B |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-07 |
10C |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-08 |
10D |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-09 |
10E |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-10 |
10F |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-11 |
110 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-12 |
111 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-13 |
112 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-14 |
113 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-15 |
114 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-16 |
115 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-17 |
116 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-18 |
117 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-19 |
118 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-20 |
119 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-21 |
11A |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-22 |
11B |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-23 |
11C |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-24 |
11D |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-25 |
11E |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-26 |
11F |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-27 |
120 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-28 |
121 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-29 |
122 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-30 |
123 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-31 |
124 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
A2-32 |
125 |
Пользовательская константа 01 |
- |
- |
B1-01 |
180 |
Выбор источника задания частоты |
0~3 |
1 |
B1-02 |
181 |
Выбор источника команд ПУСК/СТОП двигателя |
0~3 |
1 |
B1-03 |
182 |
Выбор метода останова |
0~3 |
0 |
B1-04 |
183 |
Запрещение реверса |
0, 1 |
0 |
B1-05 |
184 |
Работа при выборе частоты нулевой скорости Е1-09 |
0~3 |
0 |
B1-06 |
185 |
Двойное чтение входного сигнала |
0, 1 |
1 |
B2-01 |
187 |
Частота включения постоянного тока торможения |
0.0~10.0 |
0,5 |
B2-02 |
188 |
Уровень тока торможения (по отношению к номинальному току) |
0~100 |
50 |
B2-03 |
189 |
Время торможения постоянным током при пуске |
0.00~10.00 |
0,00 |
B2-04 |
18A |
Время торможения постоянным током при останове |
0.00~ 10.00 |
0,50 |
В3-01 |
18E |
Определение скорости при пуске |
0, 1 |
0 |
В3-02 |
18F |
Рабочий ток при определении скорости |
0~200 |
150 |
В3-03 |
190 |
Время замедления при определении скорости |
0.1~ 10.0 |
2,0 |
В4-01 |
192 |
Задержка при включении |
0.0~ 300.0 |
0,0 |
В4-02 |
193 |
Задержка при выключении |
0.0~ 300.0 |
0,0 |
В5-01 |
194 |
ПИД-регулирование (управление с обратной связью) |
0,1, 2 |
0 |
В5-02 |
195 |
Пропорциональный коэффициент |
0.00~10.00 |
1,00 |
В5-03 |
196 |
Интегральная постоянная |
0.0~ 300.0 |
1,0 |
В5-04 |
197 |
Ограничение интегральной постоянной |
0.0~ 100.0 |
100,0 |
В5-05 |
198 |
Дифференциальная постоянная |
0.00~10.00 |
0,00 |
В5-06 |
199 |
Ограничение ПИД-регулятора |
0.0~ 100.0 |
100,0 |
В5-07 |
19A |
Настройка ПИД-компенсации |
-100.0 ~100.0 |
0,0 |
В5-08 |
19B |
Начальная задержка ПИД-регулятора |
0.00~10.00 |
0,00 |
В5-09 |
|
Выбор выходного сигнала ПИД-регулятора |
0, 1 |
0 |
В6-01 |
19C |
Частота паузы при пуске |
0.0~400.0 |
0,0 |
В6-02 |
19D |
Длительность паузы при пуске |
0.0~ 10.0 |
0,0 |
В6-03 |
19E |
Частота паузы при останове |
0.0~400.0 |
0,0 |
В6-04 |
19F |
Длительность паузы при останове |
0.0~ 10.0 |
0,0 |
В7-01 |
1A0 |
Коэффициент управления снижением |
0.00~ 1.00 |
0,00 |
В7-02 |
1A1 |
Время задержки реакции на снижение |
0.00~ 1.00 |
0,00 |
В8-01 |
1A2 |
Коэффициент сохранения энергии |
0~100 |
80 |
В8-02 |
1A3 |
Частота сохранения энергии |
0.0~400.0 |
0,0 |
В9-01 |
1A4 |
Коэффициент серво-привода |
0~100 |
5 |
С1-01 |
200 |
Время разгона 1 |
0~6000 |
10,0 |
С1-02 |
201 |
Время торможения 1 |
0~6000 |
10,0 |
С1-03 |
202 |
Время разгона 2 |
0~6000 |
10,0 |
С1-04 |
203 |
Время торможения 2 |
0~6000 |
10,0 |
С1-05 |
204 |
Время разгона 3 |
0~6000 |
10,0 |
С1-06 |
205 |
Время торможения 3 |
0~6000 |
10,0 |
С1-07 |
206 |
Время разгона 4 |
0~6000 |
10,0 |
С1-08 |
207 |
Время торможения 4 |
0~6000 |
10,0 |
С1-09 |
208 |
Время аварийного останова |
0~6000 |
10,0 |
С1-10 |
209 |
Единицы установки времени разгона / торможения |
0, 1 |
1 |
С1-11 |
20A |
Частота переключения времени разгона / торможения |
0,0~400.0 |
0,00 |
С2-01 |
20B |
Время S-кривой характеристики в начале разгона |
0.00~2.50 |
0,20 |
С2-02 |
20C |
Время S-кривой характеристики в конце разгона |
0.00~2.50 |
0,20 |
С2-03 |
20D |
Время S-кривой характеристики в начале торможения |
0.00~2.50 |
0,20 |
С2-04 |
20E |
Время S-кривой характеристики в конце торможения |
0.00~2.50 |
0,00 |
С3-01 |
20F |
Коэффициент компенсации скольжения |
0.0~ 2.5 |
1,0
|
С3-02 |
210 |
Начальная задержка компенсации скольжения |
0~ 10000 |
200
|
С3-03 |
211 |
Ограничение компенсации скольжения |
0~ 250 |
200 |
С3-04 |
212 |
Компенсация скольжения в генераторном режиме |
0,1 |
0 |
С4-01 |
213 |
Коэффициент компенсации момента |
0.00~2.50 |
1,00 |
С4-02 |
214 |
Постоянная времени компенсации момента |
0~ 10000 |
20
|
С5-01 |
215 |
Пропорциональный коэффициент 1 регулятора скорости |
0.00~300.00 |
20,00
|
С5-02 |
216 |
Интегральная постоянная 1 регулятора скорости |
0.000~10.000 |
0,500
|
С5-03 |
217 |
Пропорциональный коэффициент 2 регулятора скорости |
0.00~ 300.00 |
20,00
|
С5-04 |
218 |
Интегральная постоянная 2 регулятора скорости |
0.000~ 10.000 |
0,500
|
С5-05 |
219 |
Ограничение регулятора скорости |
0,0~ 20.0 |
5,0 |
С5-06 |
21A |
Начальная задержка регулятора скорости |
0.000~ 0.500 |
0,004 |
С5-07 |
21B |
Частота включения регулятора скорости |
0.0~ 400.0 |
0,0 |
С6-01 |
21C |
Верхний предел несущей частоты |
0.4~ 15.0 |
15,0 |
С6-02 |
21D |
Нижний предел несущей частоты |
0.4~ 15.0 |
15,0 |
С6-03 |
21E |
Пропорциональный коэффициент несущей частоты
|
00~99 |
00
|
С7-01 |
21F |
Предотвращение вибраций |
0, 1 |
1 |
С7-02 |
220 |
Коэффициент пред-отвращения вибраций |
0.00~ 2.50 |
1,00 |
D1-01 |
280 |
Опорная частота 1 |
0.0~ 400.0 |
0,0 |
D1-02 |
281 |
Опорная частота 2 |
0.0~ 400.0 |
0,0 |
D1-03 |
282 |
Опорная частота 3 |
0.0~ 400.0 |
0,0 |
D1-04 |
283 |
Опорная частота 4 |
0.0~ 400.0 |
0,0 |
D1-05 |
284 |
Опорная частота 5 |
0.0~ 400.0 |
0,0 |
D1-06 |
285 |
Опорная частота 6 |
0.0~ 400.0 |
0,0 |
D1-07 |
286 |
Опорная частота 7 |
0.0~ 400.0 |
0,0 |
D1-08 |
287 |
Опорная частота 8 |
0.0~ 400.0 |
0,0 |
D1-09 |
288 |
Опорная частота шагового режима |
0.0~ 400.0 |
6,0 |
D2-01 |
289 |
Верхний предел частоты |
0.0~ 110.0 |
100,0 |
D2-02 |
28A |
Нижний предел частоты |
0.0~ 100.0 |
0,0 |
D3-01 |
28B |
Частота перескока 1 |
0.0~ 400.0 |
0,0 |
D3-02 |
28C |
Частота перескока 2 |
0.0~ 400.0 |
0,0 |
D3-03 |
28D |
Частота перескока 3 |
0.0~ 400.0 |
0,0 |
D3-04 |
28E |
Ширина диапазона перескока |
0.0~ 20.0 |
1,0 |
D4-01 |
28F |
Захват частоты |
0, 1 |
0 |
D5-01 |
291 |
Выбор управления скоростью/моментом |
0, 1 |
0 |
D5-02 |
292 |
Задержка задания тока |
0~1000 |
0 |
D5-03 |
293 |
Выбор способа ограничения скорости |
1, 2 |
1 |
D5-04 |
294 |
Уровень ограничения скорости |
-120~ +120 |
0 |
D5-05 |
295 |
Смещение ограничения скорости |
0~120 |
10 |
D5-06 |
296 |
Время переключения управления скоростью / моментом |
0~ 1000 |
0 |
E1-01 |
300 |
Установка входного напряжения |
310-510 |
380 |
E1-02 |
301 |
Выбор двигателя по типу охлаждения |
0, 1 |
0 |
E1-03 |
302 |
Выбор характеристики U/f |
00~0F |
0F |
E1-04 |
303 |
Максимальная выходная частота |
50.0~ 400.0 |
50,0 |
E1-05 |
304 |
Максимальное напряжение |
0.0~ 460,0 |
380,0 |
E1-06 |
305 |
Частота при максимальном напряжении (базовая частота) |
0.0~ 400.0 |
50,0 |
E1-07 |
306 |
Средняя выходная частота |
0.0~ 400.0 |
3,0 |
E1-08 |
307 |
Напряжение при средней выходной частоте |
0.0~ 460.0 |
11,0
|
E1-09 |
308 |
Минимальная выходная частота |
0.0~ 400.0 |
0,5 |
E1-10 |
309 |
Напряжение при минимальной выходной частоте |
0.0~ 460.0 |
2,0
|
E2-01 |
30E |
Номинальный ток двигателя |
0.01~ 1500 |
|
Е2-02 |
30F |
Номинальное скольжение двигателя |
0.00~ 20.00 |
|
Е2-03 |
310 |
Ток холостого хода двигателя |
0.00~ 1500 |
|
Е2-04 |
311 |
Число полюсов двигателя |
2~48 |
4 |
Е2-05 |
312 |
Сопротивление фазы двигателя |
0.000~65.000 |
|
Е2-06 |
313 |
Индуктивность потерь двигателя |
0.0~ 30.0 |
|
Е2-07 |
314 |
Коэффициент 1 насыщения стали двигателя |
0.00~ 0.50 |
0.50 |
Е2-08 |
315 |
Коэффициент 2 насыщения стали двигателя |
0.00~ 0.75 |
0.75 |
Е2-09 |
316 |
Механические потери двигателя |
0.0~ 10.0 |
0.0 |
Е3-01 |
317 |
Выбор режима работы 2-го двигателя |
0~3 |
2 |
E4-01 |
318 |
Максимальная выходная частота 2-го двигателя |
50.0~ 400.0 |
50,0 |
Е4-02 |
319 |
Максимальное выходное напряжение 2-го двигателя |
0,0 - 460,0 |
380,0 |
Е4-03 |
31A |
Частота при максимальном напряжении 2-го двигателя (базовая частота) |
0.0~ 400.0 |
50.0 |
Е4-04 |
31B |
Средняя выходная частота 2-го двигателя |
0.0~ 400.0 |
3.0 |
Е4-05 |
31C |
Напряжение при средней выходной частоте 2-го двигателя |
0.0~ 460.0 |
10.0 |
Е4-06 |
31D |
Минимальная выходная частота 2-го двигателя |
0.0~ 400.0 |
0.5
|
Е4-07 |
31E |
Напряжение при минимальной выходной частоте 2-го двигателя |
0.0~ 460.0 |
1.7
|
E5-01 |
31F |
Номинальный ток 2-го двигателя |
0.00~ 1500.0 |
|
Е5-02 |
320 |
Номинальное скольжение 2-го двигателя |
0.00~ 20.00 |
|
Е5-03 |
321 |
Ток холостого хода 2-го двигателя |
0.00~ 1500.0 |
|
Е5-04 |
|
Число полюсов 2-го двигателя |
2~48 |
4 |
Е5-05 |
323 |
Сопротивление фазы 2-го двигателя |
0.000~65.000 |
|
Е5-06 |
|
Индуктивность потерь 2-го двигателя |
0.0~ 30.0 |
|
F1-01 |
380 |
Постоянная ИД (число импульсов на оборот) |
0~ 80000 |
600 |
F1-02 |
381 |
Выбор работы при обрыве связи от ИД |
0~3 |
1 |
F1-03 |
382 |
Выбор работы при превышении скорости |
0~3 |
1 |
F1-04 |
383 |
Выбор работы при отклонении скорости |
0~3 |
3 |
F1-05 |
384 |
Направление вращения ИД |
0, 1 |
0 |
F1-06 |
385 |
Коэффициент деления ИД |
1~132 |
1 |
F1-07 |
386 |
Интегрирование при разгоне / торможении |
0, 1 |
0 |
F1-08 |
387 |
Уровень определения превышения скорости |
0~120 |
115 |
F1-09 |
388 |
Задержка определения превышения скорости |
0.0~2.0 |
0.0
|
F1-10 |
389 |
Уровень определения чрезмерной вибрации |
0~50 |
10 |
F1-11 |
38A |
Задержка определения чрезмерной вибрации |
0.0~ 10.0 |
0.5 |
F1-12 |
38B |
Количество зубцов 1-го уровня ИД |
0~ 1000 |
0 |
F1-13 |
38C |
Количество зубцов 2-го уровня ИД |
0~ 1000 |
0 |
F2-01 |
38D |
Выбор биполярного или однополярного входа |
0, 1 |
0 |
F3-01 |
38E |
Вариант цифрового входа |
0~7 |
0 |
F4-01 |
38F |
Выбор индикации канала 1 |
1~31 |
2 |
F4-02 |
390 |
Коэффициент канала 1 |
0.00~ 2.50 |
1.00 |
F4-03 |
391 |
Выбор индикации канала 2 |
1~31 |
3 |
F4-04 |
392 |
Коэффициент канала 2 |
0.00~ 2.50 |
0.50 |
F5-01 |
393 |
Выбор выхода канала 1 |
00~FF |
0 |
F5-02 |
394 |
Выбор выхода канала 2 |
00~FF |
1 |
F6-01 |
395 |
Выбор режима выхода |
0, 1 |
0 |
F7-01 |
396 |
Выбор умножения частоты |
0~4 |
1 |
Н1-01 |
400 |
Многофункциональный вход (клемма 3) |
00~FF |
24 |
H1-02 |
401 |
Многофункциональный вход (клемма 4) |
00~FF |
14 |
H1-03 |
402 |
Многофункциональный вход (клемма 5) |
00~FF |
3 (0) |
H1-04 |
403 |
Многофункциональный вход (клемма 6) |
00~FF |
4 (3) |
H1-05 |
404 |
Многофункциональный вход (клемма 7) |
00~FF |
6 (4) |
H1-06 |
405 |
Многофункциональный вход (клемма 8) |
00~FF |
8 (6) |
H2-01 |
406 |
Многофункциональный выход (клемма9) |
00~FF |
0 |
H2-02 |
407 |
Многофункциональный выход (клемма25) |
00~FF |
1 |
H2-03 |
408 |
Многофункциональный выход (клемма 26) |
00~FF |
2 |
H3-01 |
409 |
Выбор уровня сигнала клеммы 13 (уровень клеммы 13) |
0, 1 |
0 |
H3-02 |
40A |
Коэффициент усиления клеммы 13 (коэффициент клеммы 13) |
0.0~ 1000.0 |
100.0 |
H3-03 |
40B |
Смещение клеммы 13 (смещение клеммы 13) |
-100.0~+100.0 |
0.0 |
H3-04 |
40C |
Выбор уровня сигнала клеммы 16 (уровень клеммы 16) |
0, 1 |
0 |
H3-05 |
40D |
Многофункциональный аналоговый вход (клемма 16) |
0~1F |
0 |
H3-06 |
40E |
Коэффициент усиления клеммы 16 (коэффициент клеммы 16) |
0.0~ 1000.0 |
100.0 |
H3-07 |
40F |
Смещение клеммы 16 (смещение клеммы 16) |
-100~ +100.0 |
0.0 |
H3-08 |
410 |
Выбор уровня сигнала клеммы 14 (уровень клеммы 14) |
0, 1, 2 |
2 |
H3-09 |
411 |
Многофункциональный аналоговый вход (клемма 14) |
0~1F |
1F |
H3-10 |
412 |
Коэффициент усиления клеммы 14 (клемма 14) |
0.0~ 100.0 |
100.0 |
H3-11 |
413 |
Смещение клеммы 14 (смещение клеммы 14) |
-100.0~+100.0 |
0.0 |
H3-12 |
414 |
Постоянная времени фильтра аналогового входа |
0.00~ 2.00 |
0.00 |
H4-01 |
415 |
Выбор индицируемого параметра клеммы 21 (клемма 21) |
1~31 |
2 |
H4-02 |
416 |
Коэффициент усиления клеммы 21 (коэффициент клеммы 21) |
0.00~ 2.50 |
1.00 |
H4-03 |
417 |
Смещение клеммы 21 (смещение клеммы 21) |
-10.0~ +10.0 |
0.0 |
Н4-04 |
418 |
Выбор индицируемого параметра клеммы 23 (клемма 23) |
1~31 |
3 |
Н4-05 |
419 |
Коэффициент усиления клеммы 23 (коэффициент клеммы 23) |
0.00~ 2.50 |
0.50 |
Н4-06 |
41A |
Смещение клеммы 23 (смещение клеммы 23) |
-10.0 ~ +10.0 |
0.0 |
Н4-07 |
41B |
Выбор уровня выходного аналогового сигнала (уровень аналогового выхода) |
0, 1 |
0 |
Н5-01 |
41C |
Адрес станции |
0~1F |
1F |
Н5-02 |
41D |
Выбор скорости обмена |
0~3 |
3 |
Н5-03 |
41E |
Выбор четности |
0, 1, 2 |
0 |
Н5-04 |
41F |
Способ останова при ошибке связи |
0~3 |
3 |
Н5-05 |
420 |
Определение потери связи |
0, 1 |
1 |
L1-01 |
480 |
Выбор защиты двигателя |
0, 1 |
1 |
L1-02 |
481 |
Постоянная времени защиты двигателя |
0.1~ 5.0 |
1.0 |
L2-01 |
482 |
Защита от потери питания |
0, 1, 2 |
0 |
L2-02 |
483 |
Время игнорирования потери питания |
0.0~ 2.0 |
|
L2-03 |
484 |
Минимальное системное время |
0.0~ 5.0 |
|
L2-04 |
485 |
Время поддержания напряжения |
0.0~ 2.0 |
0.3 |
L2-05 |
486 |
Уровень определения пониженного входного напряжения |
300~ 420 |
380
|
L3-01 |
488 |
Выбор предотвращения срыва при ускорении (разгоне) |
0, 1, 2 |
1 |
L3-02 |
489 |
Уровень предотвращения срыва при ускорении (разгоне) |
0~200 |
150 |
L3-03 |
48A |
Ограничение предотвращения срыва при ускорении (разгоне) |
0~100 |
100
|
L3-04 |
48B |
Выбор предотвращения срыва при торможении |
0, 1, 2 |
1 |
L3-05 |
48C |
Выбор предотвращения срыва во время вращения с заданной скоростью |
0, 1, 2 |
1 |
L3-06 |
48D |
Уровень предотвращения срыва во время вращения с заданной скоростью |
30~ 200 |
100 |
L4-01 |
490 |
Уровень определения скорости |
0.0~ 400.0 |
0.0 |
L4-02 |
491 |
Ширина диапазона определения скорости |
0.0~ 20.0 |
2.0 |
L4-03 |
492 |
Уровень определения скорости (+/-) |
0.0~ 400.0 |
0.0 |
L4-04 |
493 |
Ширина диапазона определения скорости (+/-) |
0.0~ 20.0 |
2.0 |
L4-05 |
494 |
Работа при отсутствии задания частоты |
0, 1 |
0 |
L5-01 |
495 |
Количество попыток автоперезапуска |
0~10 |
0 |
L5-02 |
496 |
Выбор режима автоперезапуска |
0, 1 |
0 |
L6-01 |
498 |
Выбор определения момента 1 |
0~4 |
0 |
L6-02 |
499 |
Уровень определения момента 1 |
0~300 |
150 |
L6-03 |
49A |
Время определения момента 1 |
0.0~ 10.0 |
0.1 |
L6-04 |
49B |
Выбор определения момента 2 |
0~4 |
0 |
L6-05 |
49C |
Уровень определения момента 2 |
0~300 |
150 |
L6-06 |
49D |
Время определения момента 2 |
0.0~ 10.0 |
0.1 |
L7-01 |
49E |
Ограничение момента при вращении вперед |
0~300 |
200 |
L7-02 |
49F |
Ограничение момента при вращении назад |
0~300 |
200 |
L7-03 |
4A0 |
Ограничение генераторного момента при вращении вперед |
0~300 |
200 |
L7-04 |
4A1 |
Ограничение генераторного момента при вращении назад |
0~300 |
200 |
L8-01 |
4A4 |
Выбор защиты для встроенного тормозного резистора |
0, 1 |
0 |
L8-02 |
4A5 |
Уровень предварительного сигнала о перегреве |
50 ~ 110 |
95 |
L8-03 |
4A6 |
Выбор работы после предварительного сигнала перегрева |
0~3 |
3 |
L8-05 |
4A8 |
Защита от обрыва фазы на входе |
0, 1 |
0 |
L8-07 |
4AA |
Защита от обрыва фазы на выходе |
0, 1 |
0 |
L8-10 |
|
Определение утечки в цепи заземления |
0, 1 |
1 |
L8-17 |
|
Защита IGBT-модулей на низких частотах |
0, 1 |
1 |
L8-19 |
|
Включение защиты OL2 на низкой скорости |
0, 1 |
0 |
О1-01 |
500 |
Выбор 4-го индицируемого параметра во время вращения двигателя |
4~35 |
8 |
О1-02 |
501 |
Выбор индицируемого параметра после включения питания |
1~4 |
1 |
О1-03 |
502 |
Единицы скорости для задания и индикации |
0~ 39999 |
0 |
О1-04 |
503 |
Единицы частоты при установке констант E1-04, -06, -07, -09 |
0, 1 |
0 |
О1-05 |
504 |
Выбор индикации номера константы |
0, 1 |
0 |
О2-01 |
505 |
Использование клавиши МЕСТН/ДИСТАНЦ |
0, 1 |
1 |
О2-02 |
506 |
Клавиша СТОП при внешнем управлении |
0, 1 |
1 |
О2-03 |
507 |
Начальное значение констант пользователя |
0, 1, 2 |
0 |
О2-04 |
508 |
Установка номинальной мощности преобразователя |
0~FF |
|
О2-05 |
509 |
Запись частоты при задании от пульта управления без нажатия кнопки ВВОД |
0, 1 |
0 |
О2-06 |
50A |
Выбор работы при отключении (нарушении связи) пульта управления |
0, 1 |
0 |
О2-07 |
50B |
Общее время работы |
0~ 85535 |
- |
О2-08 |
50C |
Выбор общего времени работы |
0, 1 |
0 |
2. Список констант монитора (только чтение)
№ константы |
Адрес регистра |
Наименование
|
U1-01 |
0020 |
Опорная частота |
U1-02 |
0021 |
Выходная частота |
U1-03 |
0022 |
Выходной ток |
U1-04 |
0023 |
Режим работы |
U1-05 |
0024 |
Скорость двигателя |
U1-06 |
0025 |
Выходное напряжение |
U1-07 |
0026 |
Напряжение цепи постоянного тока |
U1-08 |
0027 |
Выходная мощность |
U1-09 |
|
Задание момента (внутреннего) |
U1-10 |
0029 |
Состояние входных сигналов |
U1-11 |
002A |
Состояние выходных сигналов |
U1-12 |
002B |
Рабочее состояние |
U1-13 |
002C |
Общее время работы |
U1-15 |
002D |
Напряжение на входной клемме 13 |
U1-16 |
002F |
Напряжение на входной клемме 14 |
U1-17 |
0030 |
Напряжение на входной клемме 16 |
U1-20 |
0033 |
Выходная частота после плавного пуска |
U1-21 |
|
Вход регулятора скорости |
U1-22 |
|
Выход регулятора скорости |
U1-23 |
|
Девиация скорости |
U1-24 |
0037 |
Величина обратной связи ПИД -регулятора |
U1-25 |
0038 |
Состояние входа D1-16H |
U2-01 |
0080 |
Текущая ошибка |
U2-02 |
0081 |
Последняя ошибка |
U2-03 |
0082 |
Опорная частота при ошибке |
U2-04 |
0083 |
Выходная частота при ошибке |
U2-05 |
0084 |
Выходной ток при ошибке |
U2-06 |
|
Скорость двигателя при ошибке |
U2-07 |
0086 |
Выходное напряжения при ошибке |
U2-08 |
0087 |
Напряжение цепи постоянного тока при ошибке |
U2-09 |
0088 |
Выходная мощность при ошибке |
U2-10 |
|
Опорный момент при ошибке |
U2-11 |
008A |
Состояние входных клемм при ошибке |
U2-12 |
008B |
Состояние выходных клемм при ошибке |
U2-13 |
008C |
Рабочее состояние при ошибке |
U2-14 |
008D |
Общее время работы при ошибке |
U3-01 |
0090 |
Последняя ошибка |
U3-02 |
0091 |
Предпоследняя ошибка |
U3-03 |
0092 |
Третья ошибка |
U3-04 |
0093 |
Четвертая (наиболее давняя) ошибка |
U3-05 |
0094 |
Общее время работы при ошибке |
U3-06 |
0095 |
Дополнительное время до предпоследней ошибки |
U3-07 |
0096 |
Дополнительное время до третьей ошибки |
U3-08 |
0097 |
Дополнительное время до четвертой ошибки |
Изготовитель: Веспер